Господа! Есть одна на первый взгляд тривиальная задача, сделать простую и лёгкую подвеску для фотокамеры которая бы обеспечивала её горизонтальное и вертикальное вращение.
Необходимая скорость горизонтального вращения 1 оборот в минуту, вертикального - 15% каждые 5 минут. Эта подвеска будет летать на воздушном змее, а потому вес конструкции ограничен.
Схемы с радиоуправлением с земли не предлагать, они не актуальны поскольку контролировать змея и одновременно рулить камерой просто не реально. Есть мысли как это можно реализовать попроще???
Подвеска которую нужно механизировать выглядит вот так:
Фразы типа приделать редуктор в зачёт не идут, было бы так просто приделал бы сам.
Проблема в том, что я ничего не понимаю в электронике. Сервы то я купил, вот эти - но у меня есть ощущение что это совсем не то, что нужно, да и как ими управлять реально не понятно. Я искренне верил что сервопривод это просто просто низкооборотистый двигатель, но как выяснилось это не так. Вот теперь и возникает вопрос, а как заставить эти сервы работать в заданном режиме - 5 оборотов на 360%, наклон на 15градусов. Т.е необходима принципиальная схема этого устройства и компоновка элементов логики и управления на эту конкретную подвеску.
Почитал, подумал, а что без контроллера мне никак не обойтись? Мне же нужна заранее определённая, постоянная скорость вращения, может в серву пару железок запаять каких с заданными параметрами чтобы они выдавали заданный режим?
Малореально, в серве нет датчика скорости вращения, только датчик положения, если его открутить для постоянного вращения - будете только управлять мощностью подаваемой на движок, а скорость будет зависеть от нагрузки.
Короче говоря имея на серве редуктор с заданным передаточным числом я смогу получить нужную мне скорость только подобрав вольтаж подаваемый на двигатель, тем самым понижая его изначальные обороты. Я правильно это понял?
Да я не знаю что такое ШИМ, точнее чем его сформировать. Просто как я понял контроллер нужно программировать, а для этого нужен сам контроллер и оборудование для заливки программы, а у меня их нет. Вот и ищу простые пути решения задачи.
Если пренебречь качеством снимков из-за вибраций, то проще применить известное решение, например вращать по азимуту управляемый по второй координате (углу места) карданов подвес.
На фото устройства управления камерами. Управляемый по двум координатам подвес расположен в верхней части. Как видно очень компактен. Внизу электроника и мотор редукторы. Разработано и собрано в России.
mehanik писал(а):На фото устройства управления камерами. Управляемый по двум координатам подвес расположен в верхней части. Как видно очень компактен. Внизу электроника и мотор редукторы. Разработано и собрано в России.
А что за устройсва это промышленые образцы или штучный изделия, есть спеки?
