roboforum.ru

Господа! Есть одна на первый взгляд тривиальная задача, сделать простую и лёгкую подвеску для фотокамеры которая бы обеспечивала её горизонтальное и вертикальное вращение.

Необходимая скорость горизонтального вращения 1 оборот в минуту, вертикального - 15% каждые 5 минут. Эта подвеска будет летать на воздушном змее, а потому вес конструкции ограничен.

Схемы с радиоуправлением с земли не предлагать, они не актуальны поскольку контролировать змея и одновременно рулить камерой просто не реально.

Есть мысли как это можно реализовать попроще???

Подвеска которую нужно механизировать выглядит вот так:







Фразы типа приделать редуктор в зачёт не идут, было бы так просто приделал бы сам.

Как вариант - поставить 2 сервы и какой-нибудь Arduino Nano, чтобы ими рулить.
Это если не принципиально полное вращение вокруг своей оси.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Проблема в том, что я ничего не понимаю в электронике. Сервы то я купил, вот эти - http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... K:MEWNX:IT но у меня есть ощущение что это совсем не то, что нужно, да и как ими управлять реально не понятно. Я искренне верил что сервопривод это просто просто низкооборотистый двигатель, но как выяснилось это не так. Вот теперь и возникает вопрос, а как заставить эти сервы работать в заданном режиме - 5 оборотов на 360%, наклон на 15градусов. Т.е необходима принципиальная схема этого устройства и компоновка элементов логики и управления на эту конкретную подвеску.

Вот для примера первая попавшаяся подвеска на сервах:
http://www.youtube.com/watch?v=fclii7zsurQ&feature=related

эти вам только для потренироваться поуправлять сервами или переделать под постоянное вращение. уж очень слабенькие вы взяли, да и шестерни пластиковые
http://roboforum.ru/topic6511.html
http://roboforum.ru/post166931.html
чем можно управлять выше уже написали

Почитал, подумал, а что без контроллера мне никак не обойтись?
Мне же нужна заранее определённая, постоянная скорость вращения, может в серву пару железок запаять каких с заданными параметрами чтобы они выдавали заданный режим?

Малореально, в серве нет датчика скорости вращения, только датчик положения, если его открутить для постоянного вращения - будете только управлять мощностью подаваемой на движок, а скорость будет зависеть от нагрузки.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Короче говоря имея на серве редуктор с заданным передаточным числом я смогу получить нужную мне скорость только подобрав вольтаж подаваемый на двигатель, тем самым понижая его изначальные обороты. Я правильно это понял?

Или меняя ШИМ подаваемый на двигатель.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да я не знаю что такое ШИМ, точнее чем его сформировать. Просто как я понял контроллер нужно программировать, а для этого нужен сам контроллер и оборудование для заливки программы, а у меня их нет. Вот и ищу простые пути решения задачи.

если из сервы выкинуть плату управления, то она станет обычным редуктором с движком на двух проводках

Если пренебречь качеством снимков из-за вибраций, то проще применить известное решение, например вращать по азимуту управляемый по второй координате (углу места) карданов подвес.

На фото устройства управления камерами. Управляемый по двум координатам подвес расположен в верхней части. Как видно очень компактен. Внизу электроника и мотор редукторы. Разработано и собрано в России.

Спасибо за рекомендации, буду использовать серву в варианте "двигатель с редуктором".

А что за устройсва это промышленые образцы или штучный изделия, есть спеки?

Posrednik001, меня терзают смутные сомнения. Вы из какого города? Заполните, ПЛЗ, город...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.