roboforum.ru

Надо бы эскиз "вид сверху", как вы это себе видите.

почему нет ?
нагрузка на полуось 1/4 = 2.5 кг это не много

setar писал(а)::)почему нет ?
нагрузка на полуось 1/4 = 2.5 кг это не много

шестерни пластмассовые, покрошатся, либо срежет нафиг, это смотря какой профиль зуба
центр тяжести смотря где ещё.

а причем тут шестерни?
не путайте теплое с мягким
одно дело держать нагрузку на оси , другое дело перемещать платформу
нагрузка на перемещение будет на порядок меньше и зависит от покрытия пола / земли и потерь на трение в колесах

Skyline писал(а):Здесь по-моему нужны вот такие мотор-редуктора!
http://www.pololu.com/catalog/product/1573

респект - Skyline !
Это похоже на то, что мне нужно! А эти двигатели будут без проблем управляться через L293D ?
Там редуктор внутри на металических шестернях ?
Может подойдет такой двигатель http://www.minirobo.ru/node/105 ?
Вот повезет - если можно будет сразу купить в Питере!


Со схемой - некоторая проблема - ручки кривоваты, но я постараюсь )))

Теперь вторая часть вопроса: получиться ли выполнять развороты простым вращением колес в разные стороны, как на танке, при таких размерах рамы ?
Или надо "мудрить" какую то поворотную схему ?
Я представлял это себе так: серво привод стоит в центре рамы, к качалке приделаны 4 тяги и закреплены с подвижными подвесками двигателей. При повороте сервы - двигатели поворачиваются на 45 градусов к раме. После этого делается разворот.

Сейчас постараюсь это в символах изобразить )))

нормальное состояние колеса стоят параллельно раме
| |
| |

для поворота колеса разворачиваются к центру
/ \
\ /

Это достаточно сложно воплотить на реальной модели, но пока ничего в голову не приходит. Нет ли еще каких идей!

Всем огромное спасибо!!!

поищите на форуме робокос + посмотрите как гробики аля "комп на колёсиках" делают, может какие идеи понравятся