Линейные актуаторы с ходом 22 мм и усилием до 6 кГ - это электро-приводы замков дверей автомобиля для автосигнализаций - стоят по 3 бакса. Есть и на 12 Кг но подороже.
Можно добавить обратную связи по положению штока. На валу мотора есть небольшое место куда приклеить колесико с прорезями от "мышки" - энкодер. или линейный переменный резистор добавить к штоку.
===== А вот промышленое решение
Дорогое и качественное.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Линейные ЭлектроАктуаторы
вот здесь...http://www.radiodom.ru/index.php?mode=stock&category=%C0%E2%F2%EE%E0%EA%F1%E5%F1%F1%F3%E0%F0%FB&sub=
%C0%E2%F2%EE%E0%EA%F1%E5%F1%F1%F3%E0%F0%FB&b=
8&e=9&PHPSESSID=812684f6e742deeb089706c7eba9a8c7
%C0%E2%F2%EE%E0%EA%F1%E5%F1%F1%F3%E0%F0%FB&b=
8&e=9&PHPSESSID=812684f6e742deeb089706c7eba9a8c7
Разбирал я такой и обмерял на динамометре.
номинальный вольтаж 12V ток 1,5 А максимальное тяговое усилие около 2Кг больше не получаеться источник питания уходит в защиту по току.
Ход штока всего 15 мм если снять оба резиновых демпфера то 28 мм
получить можно.
Если кого заинтерисует могу выложить фотки.
P.S.
Разобрал его полностью потроха посмотреть.
номинальный вольтаж 12V ток 1,5 А максимальное тяговое усилие около 2Кг больше не получаеться источник питания уходит в защиту по току.
Ход штока всего 15 мм если снять оба резиновых демпфера то 28 мм
получить можно.
Если кого заинтерисует могу выложить фотки.
P.S.
Разобрал его полностью потроха посмотреть.
6 кГ у них гарантировано - но импульсно, все сигналки с завода настроены на длительномть импульса 0.8 сек. Ну и тока в машине достаточно.
Можно кстати зубчатую рейку заказать фрезеровщику из алюминия
ЛЮБОЙ ДЛИНЫ и будет нужный актуатор.
Можно кстати зубчатую рейку заказать фрезеровщику из алюминия
ЛЮБОЙ ДЛИНЫ и будет нужный актуатор.
и 12 кГ есть и недорогие они и работают в мороз и сырость:
Электро-привод замка а/м 2 х прово 12 кг MS-200 Saturn 295р. есть
Электро-привод замка а/м 2 х провод. Mongoose 95р. есть
Электро-привод замка а/м 2 х провод. SATURN 85р. есть
Электро-привод замка а/м 2 х провод. DA-002 Falcon 75р. есть
Электро-привод замка а/м 2 х провод. DA-002 к/кор Falcon 90р. есть
Электро-привод замка а/м 2 х провод. DA-009 Plus 12 кг Falcon 110р. е
это из линка выше.
Электро-привод замка а/м 2 х прово 12 кг MS-200 Saturn 295р. есть
Электро-привод замка а/м 2 х провод. Mongoose 95р. есть
Электро-привод замка а/м 2 х провод. SATURN 85р. есть
Электро-привод замка а/м 2 х провод. DA-002 Falcon 75р. есть
Электро-привод замка а/м 2 х провод. DA-002 к/кор Falcon 90р. есть
Электро-привод замка а/м 2 х провод. DA-009 Plus 12 кг Falcon 110р. е
это из линка выше.
Привет всем!
Отснял данный актуатор в разобранном виде выкладываю фотки.
Отснял данный актуатор в разобранном виде выкладываю фотки.
- Вложения
-
1.RAR- (509.21 КиБ) Скачиваний: 705
Всем зарание спасибо!
Хотелось бы узнать мнение всего сообщества кто заглянет в данный пост стоит ли заниматься переделкой и доработкой данного девайса.
Хотелось бы узнать мнение всего сообщества кто заглянет в данный пост стоит ли заниматься переделкой и доработкой данного девайса.
Я думаю оптимально это заказать у фрезеровщика новый шток-зубчатую рейку из дураля нужной длины, ну и корпус под это переделать.
В любом случае мне кажется что такой мотор и шестерни дешевле купить трудно.
От 12 вольт он может работать импульсно, а от 5-6 вольт будет долго работать хотя и с меньшим моментом.
Еще желательно энкодер от мышки поставить, тогда будет обратная связь по положению, а если добавить источник питания то будет память положения даже при перемещении штока при отключении внешнего питания.
Контроллер можно сделать по АпНоуту Microchip.com servo
В любом случае мне кажется что такой мотор и шестерни дешевле купить трудно.
От 12 вольт он может работать импульсно, а от 5-6 вольт будет долго работать хотя и с меньшим моментом.
Еще желательно энкодер от мышки поставить, тогда будет обратная связь по положению, а если добавить источник питания то будет память положения даже при перемещении штока при отключении внешнего питания.
Контроллер можно сделать по АпНоуту Microchip.com servo
По поводу концевиков.
На данной модели их нет по жизни но это двух проводная модель ,а есть еще и пяти проводная там всторенны два концевика (микрика)
на размыкание с общим проводом (+25р к стоимости).
Рассматривая вопрос с шестреней, то если обратить внимание на фото 6 на ней видно ,что шестерня там стоит одна, вторая впресованна на вал движка.
Переделка рейки у фрезеровщика 10$ минимум, своего станочного парка пока не заимел.
Движок очень прожорливый по току значит менять.
Новый 3-5$ минимум.
необходимо добавит тормоз на предмет устранения проскальзывания при снятии питания, а то при такой токовой нагрузке никакого акумма не хватит.
Итого:
пока выводы не утешительные от всего девайса осталось только корпус и одна шестерня остальное в переделке или доработке.
На данной модели их нет по жизни но это двух проводная модель ,а есть еще и пяти проводная там всторенны два концевика (микрика)
на размыкание с общим проводом (+25р к стоимости).
Рассматривая вопрос с шестреней, то если обратить внимание на фото 6 на ней видно ,что шестерня там стоит одна, вторая впресованна на вал движка.
Переделка рейки у фрезеровщика 10$ минимум, своего станочного парка пока не заимел.
Движок очень прожорливый по току значит менять.
Новый 3-5$ минимум.
необходимо добавит тормоз на предмет устранения проскальзывания при снятии питания, а то при такой токовой нагрузке никакого акумма не хватит.
Итого:
пока выводы не утешительные от всего девайса осталось только корпус и одна шестерня остальное в переделке или доработке.
концевик в пятипроводном приводе 1 всю жизнь был.
а 10 баксов ? - дак у вас линейный привод получается, а за сколько его купить можно ?
потом заказ нескольких реек дешевле будет наверняка.
движок прожорливый при 12 вольтах и сгорит он - яж выше написал уже - юзать от 6 как сервы обычные.
вместо тормоза лучше добавить энкодер с автономным питанием.
==
кроме шестерни мотор же еще остается - че в нем переделывать ?
а 10 баксов ? - дак у вас линейный привод получается, а за сколько его купить можно ?
потом заказ нескольких реек дешевле будет наверняка.
движок прожорливый при 12 вольтах и сгорит он - яж выше написал уже - юзать от 6 как сервы обычные.
вместо тормоза лучше добавить энкодер с автономным питанием.
==
кроме шестерни мотор же еще остается - че в нем переделывать ?
Хорошо двигатель переводим в режим 6.8 вольт(как у всех сервмашинок),
тормоз меняем на энкодер прицепляем микроконтроллер ,
получаем линейный привод.
Энкодер в чип дип самый дешевый стоит 160 руб.
тормоз меняем на энкодер прицепляем микроконтроллер ,
получаем линейный привод.
Энкодер в чип дип самый дешевый стоит 160 руб.