roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

неизвестная мне деталь...

неизвестная мне деталь...

Полный ламер » 26 ноя 2005, 13:58

люди...я хотел бы спросить... :D
Вроде-бы в роботехнике использовались элементы (что-то вроде прессов), активко применяемые при строительстве экскаваторов, подъёмных кранов, и.т.д.
Я нигде не могу найти их название...
заранее спасибо...

=DeaD= » 26 ноя 2005, 15:55

Гидравлика?

Полный ламер » 26 ноя 2005, 17:18

То есть к нему ещё должны идти трубы?
:( что же это получается? :(
то есть мои возможности ограничиваются одними электродвирателями
и всё нужно возлагать на механику...
:( а как тогда другие подключают гидравлику к роботам мелких габаритов??? :?

avr123.nm.ru » 26 ноя 2005, 18:37

ГидроЦилиндры ПневмоЦилиндры тоже +актюаторы

но лучше электро- для роботов

-= Александр =- » 26 ноя 2005, 18:44

Сервоприводы лучше посмотри, для робота это пожалуй выход, если париться не хочешь с металлом... А вообще можно и линейный актуатор сделать, но трудно чисто механически...

avr123.nm.ru » 26 ноя 2005, 19:57

линейные актуаторы с ходом 28 мм и усилием до 6 кГ это электро-приводы замков для автосигнализаций - стоят по 3 бакса.

обратной связи по положению нет. но на валу мотора есть место куда приклеить колесико с прорезями от "мышки"

Полный ламер » 27 ноя 2005, 00:14

-= Александр =- писал(а):Сервоприводы лучше посмотри, для робота это пожалуй выход, если париться не хочешь с металлом... А вообще можно и линейный актуатор сделать, но трудно чисто механически...


Как Это?????????????????????!!!!!!!!
:shock:  :shock:  :shock:  :shock: Это опечатка, или его реально можно в домашних условиях сбацать?

к тому-же есть некоторые моменты, когда моторчики использовать невыгодно...

-= Александр =- » 27 ноя 2005, 04:02

Ищи старинную тему "Самодельный сервопривод" или че-то в этом духе, там про такую штуку было...

Полный ламер » 29 ноя 2005, 17:57

а можете ссылочку скинуть на миниатюрные актураторы (1-7в)???(чем меньше, тем лучше)
:roll:  :roll: я весь инет облазил, но там только на высокие напряжения...

Полный ламер » 30 ноя 2005, 00:59

Пжааааааааааааааааалста! :)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter