roboforum.ru

люди...я хотел бы спросить...
Вроде-бы в роботехнике использовались элементы (что-то вроде прессов), активко применяемые при строительстве экскаваторов, подъёмных кранов, и.т.д.
Я нигде не могу найти их название...
заранее спасибо...

Гидравлика?

То есть к нему ещё должны идти трубы?
что же это получается?
то есть мои возможности ограничиваются одними электродвирателями
и всё нужно возлагать на механику...
а как тогда другие подключают гидравлику к роботам мелких габаритов???

ГидроЦилиндры ПневмоЦилиндры тоже +актюаторы

но лучше электро- для роботов

Сервоприводы лучше посмотри, для робота это пожалуй выход, если париться не хочешь с металлом... А вообще можно и линейный актуатор сделать, но трудно чисто механически...

линейные актуаторы с ходом 28 мм и усилием до 6 кГ это электро-приводы замков для автосигнализаций - стоят по 3 бакса.

обратной связи по положению нет. но на валу мотора есть место куда приклеить колесико с прорезями от "мышки"

Как Это?????????????????????!!!!!!!!
 :shock:  :shock:  :shock: Это опечатка, или его реально можно в домашних условиях сбацать?

к тому-же есть некоторые моменты, когда моторчики использовать невыгодно...

Ищи старинную тему "Самодельный сервопривод" или че-то в этом духе, там про такую штуку было...

а можете ссылочку скинуть на миниатюрные актураторы (1-7в)???(чем меньше, тем лучше)
 :roll: я весь инет облазил, но там только на высокие напряжения...

Пжааааааааааааааааалста!