roboforum.ru

Зачем тогда М1, если М2 настолько сильный? Лучше поставить еще в 2 раза более мощный М2 и всё

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А нету!

varava12, а если рассмотреть твою схему чуть внимательнее? Именно тот случай, когда тянет М2. По построению схемы, М1 нужен для движения с меньшей скоростью и большим усилием (пониженная передача), М2 - с большей скоростью и меньшим усилием. Но подключены-то они механически параллельно! Представь автомобиль, на котором два двигателя и две коробки передач, работают на общие колеса. Одна коробка стоит на первой передаче, другая к примеру на второй. И чтобы ехать на первой передаче, мы газуем первым двигателем, второй на холостых. На второй - газуем вторым, первый на холостых. Но на каких холостых? На злобно повышенных, выше номинала (сколько там будет оборотов к примеру на 40 км/ч на первой? ). И пока второй мотор надрывается, первый качественно и эффективно тормозит всю систему. Да, электромотор на холостом ходу конечно создает меньше сопротивления, чем ДВС - но все равно создает, а редуктор это сопротивление увеличит в несколько раз.

В общем, если хочется коробку - надо делать коробку, с переключением передач, параллельная схема не катит совсем. Но даже коробка для маленьких платформ неэффективна, баловство одно - проще подобрать один мотор нужной мощности и правильный редуктор.

А какого размера планируется конструкция? Может взять готовую коробку от советского мопеда? Просто и сердито. 2 передачи, переключение тросиком.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

не привиредливый, а правильный.
тебе советуют как правильно, как бы сделали они.
а ты делай как хочет - правил жестких нет.
делай и сюда выкладывай видео - что ездеет и работает вполне нормально, ну а если не будет ездить - тоже выкладывай пиши, что типа вот такая конструкция нифига не работает проверено, ошибок не повторять!!!
...
да МУЛЬТИПЛИКАТОР имеет тоже свое кпд как и любой другое устройство (Мультипликатор — механическое устройство, преобразующее и передающее крутящий момент, в отличие от редуктора повышающее угловую скорость выходного вала, понижая при этом его вращающий момент. Применяется, например, для подключения электрогенераторов к низкооборотистым двигателям.)
а двигатель будет работать генератором в холостом режиме, т.е. у него тоже есть свое кпд, которое создается за счет трения в подшипниках и вентиляционного сопротивления воздуха.
передаточной отношение редуктора/мультипликатора от двигателя М1 лучше выбрать не более 5-8.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Zeus, а ты в курсе, что КПД того же самого девайса в режиме мультипликатора ниже, чем в режиме редуктора? И раз уж М1 все равно крутится на запредельных оборотах - так проще выкинуть из схемы М2 и просто запитать М1 повышенным напряжением, пусть он крутит. Меньше потерь будет. Если рассматриваются низковольтные моторы (12-24В), у них запас по напряжению огромный (максимальное напряжение определяется прочностью изоляции обмоток, там точно не меньше 100 вольт будет, коллектор тоже их должен выдержать).

Если очень уж хочется реализовать такую схему, то просто поставьте обгонную муфту (как в велосипеде) между валом М2 и второй от М1 шестеренкой. Иначе М1 будет работать великолепным тормозом, о чем уже говорили ранее. Естесственно, будет работать только при вращении в одну сторону.

Конечно в курсе. Сделать то по такой схеме можно и работать будет, а про все остальное я промолчу.



При таком превышении напряжения, увеличится и ток, и обороты будут большие, что приведет к возникновению кругового огня на коллекторе. При каких значениях это произойдет зависит от двигателя.

Добавлено спустя 34 секунды:
Да не будет он ничего реализовывать - просто вопрос задал.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Коли нужно 2 двигателя (именно 2!) - подключаем их к дифференциалу и все. Если самодельный - играемся передаточными числами внутренних шестерней. Или берем из китайской машинки. Или делаем планетарный редуктор. Хотя так можно и до коробки Т-80 дойти.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Всем привет,а не проще ли вот так- у меня на модели работает отлично

бесколлекторный движок нада и контроллер к нему, будет и тяга и пара тройка скоростей.

пример