Есть ли у кого-нибудь опыт построения сабжа исходя из наличия всего лишь колес на одной оси.
P.S. только не предлагайте взять машину готовым блоком - была бы - взял!
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Самодельный поворотный блок передних колес (параллелограмм)
Хм... А какая может быть сложность в рулевой трапеции? Металл или текстолит есть - бери и делай, там конструкция и ежу понятна, надо только аккуратно все собрать... :wink:
Там не совсем так просто как кажется. Суть рулевых тяг в том чтобы радиус поворота внешних колес был больше радиуса поворота внутренних, причем на значение прямо пропорциональное углу поворота колес. Причем если колеса ведущие то необходим диференциал.
Это оптимальное решение, искать у Тамии и Киошо.
только не предлагайте взять машину готовым блоком - была бы - взял!
Это оптимальное решение, искать у Тамии и Киошо.
Короче этот вопрос надо спросить в форуме автомоделистов... :wink:
А вообще мое ИМХО: для робота гораздо оптимальнее трехколесная или танковая схема. :roll:
А вообще мое ИМХО: для робота гораздо оптимальнее трехколесная или танковая схема. :roll:
