roboforum.ru

Есть ли у кого-нибудь опыт построения сабжа исходя из наличия всего лишь колес на одной оси.
P.S. только не предлагайте взять машину готовым блоком - была бы - взял!

А к чему такие сложности как паралелограм можно и без него обойтись.

Хм... А какая может быть сложность в рулевой трапеции? Металл или текстолит есть - бери и делай, там конструкция и ежу понятна, надо только аккуратно все собрать...  :wink:

Там не совсем так просто как кажется. Суть рулевых тяг в том чтобы радиус поворота внешних колес был больше радиуса поворота внутренних, причем на значение прямо пропорциональное углу поворота колес. Причем если колеса ведущие то необходим диференциал.


Это оптимальное решение, искать у Тамии и Киошо.

Короче этот вопрос надо спросить в форуме автомоделистов...  :wink:
А вообще мое ИМХО: для робота гораздо оптимальнее трехколесная или танковая схема.  :roll:

Дык не первый год этим занимаемся