roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 фев 2025, 10:36

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Датчик Холла в двигатель стеклоочистителя.
СообщениеДобавлено: 04 июл 2010, 14:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Сообщения: 157
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler
Долго юзал поиск, искал способы приделать к двигателю стеклоочистителей энкодер, но красивых решений не нашёл. Все ставят диски на ось колеса, но мне такое не подошло т.к. подходящих шестерёнок не нашёл, а заказывать лазерную резку слишком дорогое удовольствие. Пришлось придумывать свой способ.
Долго медитировал на разобранный двигатель и нашёл таки место, куда можно приделать магнитик. На шнеке есть место, где шестерёнка в него не входит вот туда и надо вставить магнит.
Магнит нужен мощный (я взял с какой-то фигни, которые наш холодильник облепили, с виду блестящий как стальной) т.к. в шнек влезет только маленький кусочек. От магнита откусываем кусочек, проверяем полярность и стачиваем напильником на клин. Затем холодной сваркой закрепляем его в шнеке. После застывания стачиваем напильником до уровня лезвий шнека, что б не мешало вращаться.
Теперь нужно как-то приделать датчик, я в начале хотел поместить его снаружи канала шнека, но силы магнита не хватило. Поэтому проделал отверстие в крышке, которая надевается на отсек с шестерёнкой (там как раз возле шнека есть ребро вот в него и надо засунуть датчик), и закрепил в ней датчик холодной сваркой.
В итоге на осциллографе виден красивый прямоугольный сигнал.


Вложения:
Комментарий к файлу: Так это выглядит на осциллографе.
000704_103320.jpg
000704_103320.jpg [ 42.2 КиБ | Просмотров: 2569 ]
000704_103446.jpg
000704_103446.jpg [ 46.42 КиБ | Просмотров: 2562 ]
Комментарий к файлу: Крепим датчик.
000704_100239.jpg
000704_100239.jpg [ 42.59 КиБ | Просмотров: 2571 ]
Комментарий к файлу: Тут магнит уже вклеен.
000703_163036.jpg
000703_163036.jpg [ 31.15 КиБ | Просмотров: 2574 ]
Комментарий к файлу: Вот это место!
000702_193455.jpg
000702_193455.jpg [ 49.03 КиБ | Просмотров: 2586 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик Холла в двигатель стеклоочистителя.
СообщениеДобавлено: 04 июл 2010, 16:18 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Молодец.

А пазы в якоре имеют просвет между обмотками если смотреть в торец ? Я думал просверлиь отверстия с двух торцов мотоа и поставить ИК излучатель и приемник - чтобы якорь пересекал свет. Тогда на 1 оборот мотора будет несколько сигналов.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик Холла в двигатель стеклоочистителя.
СообщениеДобавлено: 04 июл 2010, 16:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Сообщения: 157
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler
Там довольно плотно всё замотано, хотя пару милиметров до края есть свободных. Плюс щель между якорем и магнитом через которую будет постоянно свтить. Может, что и получиться, но там уже совсем ювелирная работа будет


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик Холла в двигатель стеклоочистителя.
СообщениеДобавлено: 04 июл 2010, 16:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
может быть полезно - http://www.allegromicro.com/en/Products ... ons-guide/

в том числе ближе к самому концу странички...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO