Основная идея в следующем - на некотором основании располагается заготовка под печатную плату и над ней на 2х перпендикулярных составляющих движется блок с неким интрументом (это может быть трубка или игла с краской или лаком) который наносит на заготовку рисунок будущих печатных проводников.
Вот так, вкратце...
Я не зря использовал словосочетание "некий инструмент" - как вариант (только не смейтесь) - лазерная головка от пишущего сидюка, направляющая луч лазера на поверхность заготовки покрытую тонким слоем тонера (от принтера) - мне думается сила крепления будет выше чем при использования "утюгового" способа.