roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Подруливающее колесо на подшипниках качения

Подруливающее колесо на подшипниках качения

Zeus » 18 июн 2010, 11:18

Вот потихоньку делаю своего первого лайнтрейсера.
Сдалал для него подруливающее колесо.
За качество изготовления прошу не пинать - дизайнер и художник из меня как балерина.
Делал из того что было под рукой, а именно подшипника качения от головки старого советсткого принтера, алюминиевый уголок подходящих размеров уже с отверстиями :)
Обточил напильником лишнее, подогнул место опорного подшипника кверху, сделал побольше диаметр отверстий, прилепил на холодную сварку пошипник на который будет корпус крепится, лишнее тоже убрал напильником.
В итоге оси подшипников расположил на одной прямой, чтобы не было лишнего поворачивающего момента.
1.jpg

2.jpg

3.jpg

4.jpg

5.jpg

6.jpg

7.jpg

Осталось только резинку прилепить на подшипник - "шину".

Re: Подруливающее колесо на подшипниках качения

avr123.nm.ru » 18 июн 2010, 12:02

Кратко так: "Если долго мучиться - что нибудь получится" :ROFL: Подшипнички по 25 рубликов на ось 6 или 7 мм закрытые пыльниками с обоих сторон - это здорово !

Я думаю и внутреннюю обойму колесика можно было приклеить к рычагу так же как и наружную наверух - эти "болты-гайки" ИМХО УЖАСНЫ !

Re: Подруливающее колесо на подшипниках качения

Zeus » 18 июн 2010, 13:35

:)
про 25 руб. - говорю же все из старого хлама - 0 вложений.
час работы (алюминий напильником точится быстро) + сутки высыхания клея...
можно было и без винтов, но тогда подшипник катания будет смещен относительно опорного, не по прямой будут располагаться.
С винтами и гайками проще и разборнее и быстрее, да и переделывать лень. Будет кататься и ладно - не самолет же делаю.
По поводу красоты - это да, но с другой стороны - его ведь и видно не будет под корпусом...

Re: Подруливающее колесо на подшипниках качения

avr123.nm.ru » 18 июн 2010, 13:39

Zeus писал(а)::) про 25 руб. - говорю же все из старого хлама
Не у всех есть доступ к хламу, поэтому я привел цену на подшипники новые и доступные по почте в любом количестве. 25 рублей за хороший закрытый подшипник - думаю совсем не дорого.


Zeus писал(а)::) + сутки высыхания клея ...


Ой ! Сутки ждать :D Советую в автозапчастях купить быструю эпоксидку или Poxipol - 5-10 минут и готово и прочно.

Re: Подруливающее колесо на подшипниках качения

прол » 20 июн 2010, 21:29

У меня все три колеса на шарикоподшипниках,основные колеса смонтированы на валах шаговых двигателей, от которого взяты крышки и вал,статор и ротор удалены.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter