roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

SMT » 04 июн 2010, 08:33

Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-1.jpg
Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-1.jpg (33.76 КиБ) Просмотров: 9571

Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-2.jpg
Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-2.jpg (39.04 КиБ) Просмотров: 9547

Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-3.jpg
Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-3.jpg (36.71 КиБ) Просмотров: 9575

Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-4.jpg
Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-4.jpg (40.19 КиБ) Просмотров: 9564

Загрузить в мк программу типа приведенной ниже. Подключить к мк серву. Повернуть хвостик переменного резистора в такое положение, чтобы мотор перестал вращаться.
В принципе, удаленную серную пластиковую деталь позже можно вернуть назад - серва снова будет работать в штатном режиме - не "продолжительном вращении" (осторожно: стопор граничных углов не будет срабатывать - можно повредить механику).
Пример программы на бейсике для ATmega88 с кварцем 7.3728МГц - вывод на 6 ножку порта D импульсов длительностью 1500 мксек для управления сервой (установка в среднее положение)
Код: Выделить всёРазвернуть
$regfile = "m88DEF.dat"
$crystal = 7372800
Config Pind.6 = Output : Serva Alias Portd.6
Dim J As Byte
Do
   Serva = 1
   Waitus 780
   For J = 1 To 90
      Waitus 6
   Next J
   Serva = 0
   Waitms 20
Loop
End

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

SkyStorm » 04 июн 2010, 12:49

Прикольно! Спасибо за информацию!!!

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

=DeaD= » 04 июн 2010, 13:02

По ходу это и для HXT5010 подойдёт, это же близнецы-братья, ща в заголовок вынесу.

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

d3xr » 28 ноя 2010, 00:41

У меня китайская подделка под китайские сервы, тоже SG-5010. Пластиковой хреньки не было на ручке переменного резистра, пришлось откусить, а затем припаять остатки ручки к основанию резистра. Одну серву убил пока переделывал (оторвал дорожки ведущие к потенциометру), осторожнее

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

AndreiSk » 28 ноя 2010, 01:10


Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

d3xr » 28 ноя 2010, 11:16

Зачем? :) У меня явно дешевле (6$), да и момент больше..

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

AndreiSk » 28 ноя 2010, 16:05

Ну.. не все же рукастые как вы.
Да и смысл переделывать если продаются,
из за момента что ли?

Никто же грузовики в автобусы не переделывает,
если и грузовики и автобусы продаются сами по себе :roll:

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

d3xr » 28 ноя 2010, 16:10

Лично для меня из за легкодоступности. Если поблизости станут продавать что то другое, то отлично :)

(заводские тоже по моему переделанные, но на заводе уже)

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

Angel71 » 28 ноя 2010, 19:20

на заводах не переделывают, смысла никакого в этом нет

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

=DeaD= » 28 ноя 2010, 20:11

Конечно не переделывают, но никто не мешает называть их "modified-servo", хотя правильно "continuous rotation" называть.

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

osc » 06 янв 2011, 19:47

Любую серву можно переделать под постоянное вращение? Даже SG-90?

Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение

=DeaD= » 06 янв 2011, 20:13

Теоретически - да :) практически есть шанс что производитель что-нибудь замутит из-за чего переделка станет невозможной, но я пока такого не видел :pardon:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter