roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 фев 2025, 09:25

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 12 ] 
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
SMT
 Заголовок сообщения: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 04 июн 2010, 08:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Вложение:
Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-1.jpg
Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-1.jpg [ 33.76 КиБ | Просмотров: 9756 ]

Вложение:
Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-2.jpg
Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-2.jpg [ 39.04 КиБ | Просмотров: 9732 ]

Вложение:
Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-3.jpg
Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-3.jpg [ 36.71 КиБ | Просмотров: 9760 ]

Вложение:
Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-4.jpg
Serva-TowerPro-SG-5010-continuous-rotation-4.jpg [ 40.19 КиБ | Просмотров: 9749 ]

Загрузить в мк программу типа приведенной ниже. Подключить к мк серву. Повернуть хвостик переменного резистора в такое положение, чтобы мотор перестал вращаться.
В принципе, удаленную серную пластиковую деталь позже можно вернуть назад - серва снова будет работать в штатном режиме - не "продолжительном вращении" (осторожно: стопор граничных углов не будет срабатывать - можно повредить механику).
Пример программы на бейсике для ATmega88 с кварцем 7.3728МГц - вывод на 6 ножку порта D импульсов длительностью 1500 мксек для управления сервой (установка в среднее положение)
Код:
$regfile = "m88DEF.dat"
$crystal = 7372800
Config Pind.6 = Output : Serva Alias Portd.6
Dim J As Byte
Do
   Serva = 1
   Waitus 780
   For J = 1 To 90
      Waitus 6
   Next J
   Serva = 0
   Waitms 20
Loop
End
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 04 июн 2010, 12:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Прикольно! Спасибо за информацию!!!

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 04 июн 2010, 13:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
По ходу это и для HXT5010 подойдёт, это же близнецы-братья, ща в заголовок вынесу.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
d3xr
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 00:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Сообщения: 201
Откуда: Казань
У меня китайская подделка под китайские сервы, тоже SG-5010. Пластиковой хреньки не было на ручке переменного резистра, пришлось откусить, а затем припаять остатки ручки к основанию резистра. Одну серву убил пока переделывал (оторвал дорожки ведущие к потенциометру), осторожнее
Вернуться к началу
 Профиль  
 
AndreiSk
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 01:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Есть готовые,
все эти магазины шлют в РФ
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... XSYK3&P=SM
http://www.sparkfun.com/products/9347
http://www.pololu.com/catalog/product/1248
http://www.pololu.com/catalog/product/948
http://www.pololu.com/catalog/product/536
Вернуться к началу
 Профиль  
 
d3xr
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 11:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Сообщения: 201
Откуда: Казань
Зачем? :) У меня явно дешевле (6$), да и момент больше..
Вернуться к началу
 Профиль  
 
AndreiSk
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 16:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Ну.. не все же рукастые как вы.
Да и смысл переделывать если продаются,
из за момента что ли?

Никто же грузовики в автобусы не переделывает,
если и грузовики и автобусы продаются сами по себе :roll:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
d3xr
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 16:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Сообщения: 201
Откуда: Казань
Лично для меня из за легкодоступности. Если поблизости станут продавать что то другое, то отлично :)

(заводские тоже по моему переделанные, но на заводе уже)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Angel71
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 19:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
на заводах не переделывают, смысла никакого в этом нет
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 20:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Конечно не переделывают, но никто не мешает называть их "modified-servo", хотя правильно "continuous rotation" называть.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
osc
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 19:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
Сообщения: 333
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений
Любую серву можно переделать под постоянное вращение? Даже SG-90?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы TowerPro-SG-5010 под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 20:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Теоретически - да :) практически есть шанс что производитель что-нибудь замутит из-за чего переделка станет невозможной, но я пока такого не видел :pardon:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 12 ] 

Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO