roboforum.ru

Добрый день или вечер всем.
Вопрос такой- использовал ли кто-нибудь аналог сцепления для защиты шестерёнок?
В автомоделях применяють что то подобное (например http://www.rcdrive.ru/catalog.php?p_type=132&type=243&page=3, http://www.net-buy.ru/index.php?ukey=auxpage_3-nastrojka-slipera-na-radioupravljaemoj-modeli). Однако они преследуют несколько другие цели в отличии от меня.
Да, для робота на колёсном шасси мощности и скорости гоночных автомоделек вроде ненужно. Я то исхожу из того, что если с роботом (хотьна колёсах, хоть на гусеницах) начнёт играть ребёнок, то априори он будет катать её рукой. Следовательно как результат будет износ трансмисии. вот и хотелосб сделать узел который отсоединял трансмисию от колёс.

не встречал чото на роботах сцепления
если есть вероятность повреждения редуктора у большого тяжёлого робота то просто разгон и торможение делают плавным

серьёзные дорогие роботы детям не игрушка
а мелкие так и пускай ломаются, сломаются-починятся.

Alex080969 писал(а):хотелосб сделать узел который отсоединял трансмисию от колёс.

Для этого используют муфты трения - т.е. при превышении момента они проскалзывают.

Самая простая предохранительная муфта ИМХО это разрезная частично вдоль оси трубка надетая на гладкий вал. На трубку для увеличения сжатия можно надеть пружину с натягом или пару витков пружины.

Либо колесо надето на вал вободно и поджато по оси пружиной к шайбе которая не проскальзывает на валу - т.е. момент ограничен моментом трения шайбы и колеса.

avr123.nm.ru писал(а):момент ограничен моментом трения шайбы и колеса.

тоесть тот самый слипер по ссылке выше
там шестерня из 2х частей внутренняя и внешняя, шайба с пружиной прижимается к одной части и передаёт момент на вторую

для роботов плохо
как им управлять если у него колёса произвольно проскальзывают?

А если вместо винта поставить серву винтовую? в зависимости от режима можно регулировать прижимное усилие..

А НАФИГА?

я буду делать по такой схеме:

Myp писал(а):как им управлять если у него колёса произвольно проскальзывают?

ОЧЕВИДНО энкодер на колесо поставить.
А модно инерциалку 6DOF IMU + GPS

Велосипедная рулевая колонка - идеальный вариант выжимного подшипника для такой схемы. Это позволит не крутить выжимной моторчик вместе с осью.

у меня будет д/у. а в велике такой не встречал.