roboforum.ru

Сейчас думаю над моделью шестинога для серийного производства конструктора
хотел продумать схему с упором корневого сустава лапы в шаровую опору (2 степени свободы)

У кого есть идеи где их можно брать серийно ?
критерии:

• размеры узла от 1см до 3см
• приемлимая распространенность и доставабельность
• невысокая цена

у меня на ум кроме опоры подставки под шариковые ручки (на привязи - в кассах используют) ничего не приходит.

Можно использовать модельные, они бывают разных размеров, уверен что и 1см найдется

pashteet, случаем не в курсе как они на английском называться могут? так пожалуй модельные искать проще будет.

Ball Link
http://www.google.com/imgres?imgurl=htt ... s%3Disch:1

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
но большие не попадались, это на тяги все...
А что, крестовинка не устроит?

устроит, если придумать технологичное её исполнение по технологии лазер резки + гибки в листовом металле
подумаю над этим

Вот такие штуки (подобные) рублей по тридцать можно найти...
http://www.sata-tools.ru/index.php?page ... s&pid=1108
Правда тяжеленькие... и насчет качества (люфтов например) - фиг знает.

подумалось про мягкий подвес (пластина жесткой резины)
Правда есть минус: чем больше смещение от центра шарнира, тем больше его сопротивление на возврат в исходное положение
прототип тут (пока нарисовал привод только одну степень свободы, ну и по хорошему проушину нужно крепить с двух сторон на ось, чтобы перекосов небыло)

Шаровая опора - это 3 степени свободы к сожалению. Еще вращение вокруг своей оси

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Зато резиновый "шарнир" практически исключает вращение. А большое смещение от центра скорее всего и не понадобится.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

можно не сожалеть а использовать это,
сейчас ещё помоделирую

Я уже помоделировал в солиде - думаю всё-таки придется сожалеть ))

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Шаровые шарниры и тяги - это привод карбюраторов и дросселей в автозапчастях.

_________________
Читайте !

В автомобильных магазинах продаются только пластиковые наконечники тяг, под шаровый шарнир. Сам шаровый шарнир придется вырезать из какой-нибудь детали, ибо они продаются только запрессованными куда-нибудь

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Хотя шарик проще изготовить, чем наконечник. У нас наконечники по 2 рубля продаются, правда размер бывает только 3 и 5мм

Дык, а чем решение от сириуса не угодило?
там же все просто. две степени свободы,
капролоновый брусок с двумя дырками...
(футеровочная рейка какая-нибудь)

подробнее, ты сейчас про что ?