roboforum.ru

Всем добрый день !
Мне необходимо найти информацию по механизму Тео Янсена:
http://www.youtube.com/watch?v=-GgOn66knqA
Только не видео и не много_букав_о_том_какой_он_скульптор, а именно информацию по механизму. Расчёты, чертежи, скорость вращения звеньев, угловое ускорение и так далее. Ну или хотя бы близкое к этому. В инете ничего нет. Только фото и видео

имхо кострукция очень проста.... хотя я и не спец в этих направлениях

да вроде на картинке всё нарисовано, не?
чо какой длинны в условных единицах

загнать это в эксель и считать себе под любой диаметр или наоборот длинну шага.

http://mechanisms101.com/theo_jansen.html
Насколько я знаю, никаких определенных соотношений не существует, каждый подбирает сам
в зависимости от нужной ширины шага, высоты подъема ног и т.п.

Симуляторов несколько видел - искал гуглем.