roboforum.ru

Всем добрый день !
Мне необходимо найти информацию по механизму Тео Янсена:
http://www.youtube.com/watch?v=-GgOn66knqA
Только не видео и не много_букав_о_том_какой_он_скульптор, а именно информацию по механизму. Расчёты, чертежи, скорость вращения звеньев, угловое ускорение и так далее. Ну или хотя бы близкое к этому. В инете ничего нет. Только фото и видео

А не слишком ли вы категоричны?

имхо кострукция очень проста.... хотя я и не спец в этих направлениях

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

Вроде бы не слишком категоричен

Может она и проста, но должны быть определённые соотношения сторон, и определённый даметр окружности вращения. Далее идёт расчёт скоростей и положений точек механизма.
Ничего кроме этого: http://slil.ru/28977309 не нашёл.
Я ему ещё на мыло писал. Вот что он мне ответил, но там даже не по английски
http://i39.tinypic.com/rcvx8w.jpg

да вроде на картинке всё нарисовано, не?
чо какой длинны в условных единицах

загнать это в эксель и считать себе под любой диаметр или наоборот длинну шага.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Мне нужно что-то вроде этого:
http://slil.ru/28978208

http://mechanisms101.com/theo_jansen.html
Насколько я знаю, никаких определенных соотношений не существует, каждый подбирает сам
в зависимости от нужной ширины шага, высоты подъема ног и т.п.

Симуляторов несколько видел - искал гуглем.