roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 май 2025, 09:03

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 28 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2005, 06:05 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Проще всего сделать механические актуаторы, момент там предпологается нехилый... Посмотри как на всяких там эксковатрах сделано (точки крепления актуаторов)... А делать их можно так: мотор крутит шпильку с резьбой, а гайка по ней едет взад-вперед. Тут тебе обеспечено хорошее усилие. У шаговиков обычно 200 шагов на оборот. А крутящий момент бывает самый разный. Кстати от скорости он сильно зависит... Про ускорения и торможения вообще тема отдельная...  :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2005, 06:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Сообщения: 345
Откуда: Красноярск
Мысль такая была, но хочеться сделать врашение от 0-180 градусов, а шпилькой и гайкой это не получиться, пока еще в раздумьях.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2005, 13:25 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Чего тут думать то? Если манипулятор метровой длины то ставить шаговики с редукторами.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2005, 15:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 сен 2005, 13:04
Сообщения: 76
Откуда: Питер
снова про пневматику: Да, конечно, я и писал, что "на коленке" такой не сделать, но.. смотря для чего кому нужен манипулятор... Мало кто писал о том, что он с ним будет делать. Ну и, конечно, лампочку в патрон таким не вкрутишь - точности и плавности хода нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2005, 20:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49
Сообщения: 303
спасибо за посвещение, пойду в гугл, искать готовые чертежи и программы для манипулятора.

кстати, актуатор не так просто сделать на коленке, тама соосность нужна большая ( зато редуктора не надо ). Кажись чешская фирма делает актуаторы недорого. Найду, дам ссылку


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2005, 04:26 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Недорого это тоже относительно... Я могу например купить мотор в составе дисковода за 50р, шпильку с гайкой за 70-100 и выточить муфту-переходник нахаляву... Или купить шпильку подороже, диаметром побольше и просверлить вдоль для крепления на мотор... Много таких штуковин делал, с соосностью проблем не возникало...  :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2005, 12:39 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Если на червяках делать, то тогда и тип манипулятора нужно менять, на тот, забыл как правильно называется, который в прямоугольной области работает, у него вообще нет поворачивающихся суставов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2005, 17:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Сообщения: 345
Откуда: Красноярск
Вопрос к тем кто пользовал редукторы для привода дворников, какой там соотношение, у мужиков которые их продают спрашивал, они понятия не имеют, они даже струдом ответили какая у него мощьность.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2005, 21:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49
Сообщения: 303
недорого, ну это 5000 за штуку , против 14000 - у шведов.

так наверно нет проблем, мы делал на кусок металла, все это дело, и в коробку, а на трубу, что вылазила еще и поперечная нагрузка была, так тама были проблемки , типо подшибник спетциальный , с преусилием, рельсу из стали высокопрочной и т.д , и т.п короче актуатор дешевле выходит. с ним и мучатся не надо, к томуже у чехов он уже с шаговым дивигателем и редуктором+ продаются драйвера сруза на 4 таких двигателя, удобно короче


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2005, 11:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49
Сообщения: 303
http://www.hiwin.com/la/index.html
http://www.electroprivod.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: ...
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2005, 17:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2005, 17:38
Сообщения: 37
KiCom

Слушай, а твоя мат. модель - это не военная тайна? Посмотеть бы на нее.... А то у меня с математикой перемещения манипулятора 0.001 %.
И как ты умудрился сделать на триг. функциях? Я листал литературу - там сплошные матрицы и полиномы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2005, 07:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Сообщения: 345
Откуда: Красноярск
Никаких военных тайн, посмотреть конечно можно говори мыло скину.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 янв 2006, 06:55 
Не в сети
Премодерация постов

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12
Сообщения: 169
Вот всем очень полезная ссылка в тему

http://www.robot.bmstu.ru/lab/prog.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 28 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO