Да не должен он быть инверсным, наверняка звуковуха инвертирует, ей же пофиг. Проще звкуовуху проверить - подключи вход своего "осциллографа" к земле, а потом переключи его на + питания. Если на графике скачок будет вниз, значит просто иныврсия в звуковухе.
А на серве на валу ни че не весит? Там грузик какой нить? Посмотри еще какой ток в серву уходит, у меня дрожали если напряжение маленькое. должно быть от 4.5 до 6