roboforum.ru

Прав, в пограничных дрожала бы.

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

да
дрожит когда тайминги больше
процессор пропускает некоторые импульсы и считает следующий импульс неправильной длинны, и старается изменить положение сервы и тут же приходит другой импульс и всё обратно дёргается.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

А - у тебя серва и схема от одного источника запитаны? Попробуй от разных, если пройдет - значит просто проблема с питанием, помехи от сервы на схему...

попробую позже.
но почему помех на осциллограмме невидно? я серву не снимал когда смотрел сигналы.

вчера пытался поиграть с конденсатором - ничего не вышло, пробовал разные емкости из тех что были в наличие, пауза получалась от 11мс и ниже, при этом сразу время посылки растягивалось до 3,5мс
т.е. кондером и то и то время меняется.

Ну вообще, если верить даташиту на таймер, время включенного состояния в этой схеме 0.693*Rup*C1, выключенного 0.693*Rdown*C1, здесь Rup = R2+верхняя (по схеме) часть R3, а Rdown = R1+нижняя часть R3. Это если конечно диод и ключи идеальными считать. Поэтому изменение C1 должно пропорционально менять и период, и длительность импулься, а менять период, не меняя длительности импульса нужно с помощью резистора R1.

в общем все эксперименты в резисторами ни к чему не привели, приводы как дрожали так и дрожат.
сигнал паузы менял в интервале от 15мс до 90мс ни в одном из этих значений приводы не стояли на месте.
где еще поискать причину?

AVR вам в руки ! http://proavr.narod.ru ПОРА !начинать ...

_________________
Читайте !

эммм
а просто так сервы если подать на них питание не дрожат?
в среднее положение перекладываются и замирают?

мож это внутри какой косяк в них?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

если просто 5в подать, ничего не происходит. Не движется, и признаков жизни не подает.
При подключении к плате, они управляются но не замирают, а дрожат. Причем "биения" различные для разных временных окон, когда меньше когда больше, но никогда не стоят.

А то что на осциллограмме сигнал инверсный, это так и должно быть? У меня серва при инверсном сигнале непредсказуемо дёргалась.

а как его сделать нормальным? подключено то все по схеме.

Добавлено спустя 6 минут 23 секунды:


сейчас вся "проблема" в том, что нету в доме стационарного компа с нормальным LPT.
а покупать программатор ради одного эксперимента как-то пока нет желания.

Набросать код на С# это не проблема конечно.
У меня и макетка с tiny13 вот она на столе лежит, только прошить ее нечем.

со звуковухой наверно тяжело определить инверсный сигнал или нет. между землей и управляющим пином светодиод последовательно с резистором 200 ом подключите - должен едва светится, если ярко - то сигнал инверсный.