roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Шасси. Думы думаю...

Шасси. Думы думаю...

flyroman » 29 мар 2010, 20:28

Постоянно раздумываю над разными родами шасси...
Как вам такая конструкция шасси.....
стр 054.jpg


Это конечно вариант только, мож как изменить немного....
Смысл этого шасси, чтобы робот даже если перевернется....двигался дальше...

Re: Шасси. Думы думаю...

tsrodger » 29 мар 2010, 20:53

Гусеницы :) вариант интересный, но если собирать ИМХО получится комнатный вариант

Re: Шасси. Думы думаю...

Виталий » 29 мар 2010, 21:37

Слишком сложно. Есть более простые варианты.

Re: Шасси. Думы думаю...

avr123.nm.ru » 29 мар 2010, 21:48

6 ногий rhex http://www.google.ru/search?hl=ru&q=rhe ... Google&lr=
небоится переворотов и прет как танк черти по чему.

Всего 2 мотора при том ! а ноги по три синхронно крутятся. Алгоритм простой.

-


Re: Шасси. Думы думаю...

Виталий » 29 мар 2010, 22:23

Там не два мотора. Там отдельный привод на каждую ногу.

Re: Шасси. Думы думаю...

flyroman » 29 мар 2010, 22:30

avr123.nm.ru писал(а):6 ногий rhex...

ага когда-то видел такое видео.......тоже в голове осталось...

Re: Шасси. Думы думаю...

flyroman » 29 мар 2010, 22:35

Виталий писал(а):Там не два мотора...

Вы думаенте?

По мойму там крутятся синхронно по 3....2 с одной (передняя и задняя) и средняя с другой ......и наоборот....

Re: Шасси. Думы думаю...

flyroman » 29 мар 2010, 22:38

как думается? патент на него есть?...

Re: Шасси. Думы думаю...

blindman » 30 мар 2010, 06:38

Моторов по одному на каждую ногу. Патент разумеется есть


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter