roboforum.ru

Постоянно раздумываю над разными родами шасси...
Как вам такая конструкция шасси.....


Это конечно вариант только, мож как изменить немного....
Смысл этого шасси, чтобы робот даже если перевернется....двигался дальше...

Гусеницы вариант интересный, но если собирать ИМХО получится комнатный вариант

Слишком сложно. Есть более простые варианты.

6 ногий rhex http://www.google.ru/search?hl=ru&q=rhe ... Google&lr=
небоится переворотов и прет как танк черти по чему.

Всего 2 мотора при том ! а ноги по три синхронно крутятся. Алгоритм простой.

-

Там не два мотора. Там отдельный привод на каждую ногу.

avr123.nm.ru писал(а):6 ногий rhex...

ага когда-то видел такое видео.......тоже в голове осталось...

Виталий писал(а):Там не два мотора...

Вы думаенте?

По мойму там крутятся синхронно по 3....2 с одной (передняя и задняя) и средняя с другой ......и наоборот....

как думается? патент на него есть?...

Моторов по одному на каждую ногу. Патент разумеется есть