roboforum.ru

Подумываю прикупить пару таких серв для пан'н'тилт-а в местном магазине. В связи с этим у меня вопрос: какие габаритные размеры у этой сервы, координаты посадочных отверстий и оси?

Габариты стандартной сервы, надо взять любой чертеж стандартной сервы (например, с servocity.com) и оттуда срисовать оставив зазор снизу под чуть большую длину и учтя, что качалки в комплекте только две - "==0==" и "0==" при этом большей толщины, чем обычные круглые качалки.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Габариты стандартной сервы это не постоянная величина. Размеры стандартных серв разных производителей могут плавать в пределах 2-3 мм в любых направлениях. Кроме того в подавляющем большинстве случаев производители указывают только длину х ширину х высоту, не уделяя внимания таким параметрам как расположения крепёжных отверстий и выходного вала. Я столкнулся с этим пару месяцев назад. Имея стандартную серву (не помню модель, если интересно, дома могу взглянуть) начал рисовать скобку для неё в инвенторе, чертёж нашёл на каком-то сайте. Нарисовал, сгенерил развёртку, напечатал на принтере, вырезал, согнул и приложил к реальной серве. отверстия не совпали миллиметра на полтора, кроме того были несоответствия и по другим размерам. Посмотрел чертежи других серв. Размеры даже у одного производителя могут отличаться. В итоге с помощью штангенциркуля привёл размеры к актуальным. Вот мне и подумалось сейчас что может быть кто-то имел опыт и замерял конкретно эти сервы.

СЕМЬ раз отмерь и 1 раз отреж !

_________________
Читайте !

2North: Какие конкретно размеры у вас не совпали? Вроде никогда таких проблем с Standard-сервами не было.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ок, вечером приду домой, посмотрю и скажу какие конкретно размеры у меня не совпали.

Итак, как и обещал:
1) Для первоначального ознакомления можно посмотреть вот такое буржуйское обсуждение
2) Официальный сайт футабы, нажмите на несколько стандартных серв и сравните размеры. Разница может достигать пары миллиметров (например S3001 и S3010).
Конкретно у моей сервы (JR Servo ES-519) размеры были 54.5х18.5х42.5. Т. е. разница по высоте ES-519 и S3010 три c лишним мм.

как-то очень надумано сравнивать 3001 и 3010. 2 мм по высоте.

Ну... это как сказать.
Например, если хочется сделать вторую опору оси (с другой стороны сервы),
то высота может быть важна... Да и позиция крепежных отверстий относительно
друг друга и оси и плоскости качалки...

если 2мм по высоте в таком случае может сыграть злую шутку, зачем тогда вообще чертить браться? это всё-равно, что расчитывать на момент сервы вплоть до нескольких грамм/см. крепёжные дырки да, согласен, +/-1..2мм это может быть и полный абзац. хотя тоже уверен, что не всегда. а мысля такая, кто мешает сначала взять определённые сервы, а потом чертить? "универсал" штука хорошая, только зачастую малореальная

автору: модель из Солидворкса открыть сможешь?

EIN_ENGEL, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=8&t=4429

Я же сразу сказал, что высота у них - единственное фактически, что не стандартизовано:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Скорее всего смогу. Спасибо.


Обе обозначены как стандартные сервы. Какие претензии?


Как раз такой случай. С обратной стороны сервы опора.

Что-то я не понял мысли. Может вообще тогда ничего не делать, ведь может не получиться? И нет, это не всё равно что рассчитывать на момент сервы до грамм.
В описанном случае так и было сделано. Злую шутку сыграла вера в слово "Стандарт". Благо деталька была сначала воплощена в бумажной ипостаси и косяк был своевременно выявлен.

Высота у них - это параметр по которому очевиден наиболее большой разброс. Остальные размеры тоже гуляют в той или иной степени.

Гуляние остальных размеров нивелируются тем, что крепится серва через резиновые вставки.
Я бы не стал делать конструкцию рассчитанную на конкретную высоту сервы, т.к. завтра этой сервы не будет и всё начинай сначала.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов