Наклонный механизм + автовыравнивание

hacha

Посоветуте кто-нибудь или выскажите свои идеи по поводу:
Мне нужен наклонный электро механизм, который бы реагировал на угол наклона. Т е наклонный механизм должен наклоняться влево, вправо, назад и вперед. Наклоняться он должен в обратную сторону наклону. Получается что он должен быть всегда перпендикулярно земле независимо от изменения угла наклона основания.
Я думал использовать что-то наподобие датчика наклона + сервомашины. (конструкция не долна юыть громоздкой). Но будет весьма проблематично связать датчик наклона с питанием на сервомашину.
Может есть у кого-то еще идеи?
Зараннее спасибо.

Myp

совсем не проблематично
нужно немножко компонентов
датчик ускорения 3х осевой, чтобы знать где земля
микроконтроллер
и 2 сервы
програмно всё довольно просто будет

опиши подробней какой вес у стабилизируемой части и какова скорость наклонений

vadinator

Цитата:

Но будет весьма проблематично связать датчик наклона с питанием на сервомашину.

это вы о чем? в смысле как это сделать, без использования электроники?

Myp

можно кстати и аналогово замутить

сделать простойгенератор импульсов для сервы зависимым от датчика ускорения.

датчик выдаёт напряжение пропорциональное углу наклона, напряжением управлять частотой генератора импульсов для сервы.

но с МК красивее

hacha

vadinator: Можно и с использованием электроники. Просто я далеко в ней не силен, только начинаю разбираться.

Michael_K

Без использования электроники это делается отвесом

hacha

Michael_K была такая идея, но основание не будет жестким.

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Чтобы лучше объяснить: Суть идеи в том чтобы сделать аппарат, который будет держаться в воздухе. К земле он будет прикреплен тросиком. Наклон винта нужен для стабилизации полета при порывах ветра и т д. Аппарат должен все время лететь вверх, поворотовб изменения высоты не предусматривается

vadinator

Цитата:

была такая идея, но основание не будет жестким.

это смотря как сделать, микропереключатели есть довольно мягкие...только уверенности нет, что в импульсном режиме будет хорошая стабилизация... стоит подумать о МК и акселерометрах...

Цитата:

К земле он будет прикреплен тросиком.

если не секрет, что это будет такое? антенна?

hacha

vadinator: Сюрприз для девушки на ДР. В "летательному аппарату" будет прикреплены поздравленияб и он будет висеть на против ее окна... А на счет антены - :good:

хорошая идея

Myp

вертолёт на верёвочке...
я так думаю надо делать механическую стабилизацию

на землю гантелю с рыболовной леской плетёнкой
у аппарата вниз длинную трубку в которой идёт леска и трубку совместить с автоматом перекоса или на крайний случай крылышками стабилизации

hacha

Myp » Сегодня, 14:25
совсем не проблематично
нужно немножко компонентов
датчик ускорения 3х осевой, чтобы знать где земля
микроконтроллер
и 2 сервы
програмно всё довольно просто будет

Так вообще не вариант?

Добавлено спустя 12 минут 59 секунд:
на землю гантелю с рыболовной леской плетёнкой
у аппарата вниз длинную трубку в которой идёт леска и трубку совместить с автоматом перекоса или на крайний случай крылышками стабилизации

А что в данном варианте будет служить "автоматом перекоса"?

Myp

эмм
в качестве автомата перекоса я полагаю можно использовать... атомат перекоса!

первый вариант подойдёт например для стабилизации палки стоящей торчком
а тут уже сложнее
тут ветер и ниточка привязь.
вертолётчиков надо пытать...

вобще надо определиться с тем что собственно будет летать
сока там будет моторов/лопастей какая мощность габариты
как оно будет стабилизироваться от кручения вокруг оси.

hacha

Стабилизироваться от кручения вокруг оси будет с помощью системы двойного винта. Габариты будут : Двигатель для раибоуправляемого вертолета, наклонный механизм ( если будет) да и все . Диаметр винта будет порядка 1 метра

Zeus

1) уже было сказано - автомат перкоса+ две сервы + гироскоп - так на всех нормальных моделях электровертолетов сделано. Есть один минус - время полета вертолета на батарейках крайне мало и желательно внутри помещения, сильных порывов ветра они не выдерживают.
2) по моему проще сделать "трегульной призмой" - взять три тросика или лески (провода - ведь питание тогда можно с земли подавать от аккмулятора автомобильного) и привязать их к трем объектам на поверхности, за счет регулировки длины можно зафиксировать положение "поздравления". Винт будет тянуть все время вверх, а тросики держать объект на месте.
3) сделать тоже самое, но на гелиевых шариках как многие и делают

Angel71

на какую высоту он должен подыматься? 3-4 тросика на большой высоте не особо имеет смысл, разносить слишком далеко прийдётся. тогда лучше наклонный механизм делать

roboforum.ru

Наклонный механизм + автовыравнивание

Кто сейчас на конференции