roboforum.ru

2 Radist: двухсервовое шасси конечно же имеет возможность разворота
Только не стал я с ним продолжать, т.к. разворот не танковый, а с остановкой одной из сторон, да и медлительное шасси и "жрёт" много из расчёта милиамперчас на метр пути... Хотя строится довольно легко ("скрепки"+оргстекло+прямые руки=2,5часа).

проскакивал уже где-то этот кузнечег ))

чюдо какое
пока не поворачивает - шалтай шалтаем.
Просто и вкусно
и просто.

двумя можно: поднимающая стерва будет одну сторону поднимать на 100% необходимой высоты, а вторую на 50% - получим ковыляние в необходимом направлении

я думал так одна серва - передние и задние ноги, вторая серва за средние ноги

Radist писал(а):Нашел еще один интересный шагоход
http://www.steamspider.com
В качестве двигателя отлично подходит редуктор из китайского фенольного перевертыша (две оси вращаются в одну сторону). Может ходить только вперед (если ввести реверс, то вперед и назад). Поворачивать не может. Зато красиво.

Классный агрегат. Интересно, он шатается при движении? Или плавно движется?

Не должон шататься. У него 8 ног - на 4 он всегда стоит, пока 4 другие перемещаются. Потом ноги меняются ролями.