roboforum.ru

Pan-Tilt платформа на сервах обычная. Только достаточно прочная.

Вот тут для вас видимо будет лишним одно звено, правильно?
http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... platformy/

ну поворот понятно - гдето внизу всю колонну на подшипники закрепить. а вверх-вниз - или болт с гайкой и рельсой или шкив на колонне с ремешком, зависит от требуемой скорости и нагрузки

Ок, ну представьте, нужно всбить горячее молоко в стакане, на конце венчик. С исходного положения он перемещается в область над стаканом, затем опускается, несколько раз делает перемещения по вертикальной оси, потом до упора вверх, и снова по радиусу назад в исходное положение.
Пока не пойму, каким образом можно сделать это надежным и не столь затратным? У кого какие соображения, выкладывайте

Добавлено спустя 22 минуты 9 секунд:

executer писал(а):ну поворот понятно - гдето внизу всю колонну на подшипники закрепить. а вверх-вниз - или болт с гайкой и рельсой или шкив на колонне с ремешком, зависит от требуемой скорости и нагрузки

Ну да, так представлял, но хочется что-нибудь по-эргономичней что-ли.. Как механизм, простой и надежный..

ну дешовое это просто...фотки от заготовки прототипа моего будущего чейнжера кину пригодятся возможно..по узлам..

сначало сделаю полную механику,потом на ее повешу энкодеры.... потом видно будет пока захват для диска мучаю в солиде как попроще его сотворить, удержание от внутренего радиуса диска будет,а не от краев

это одновременные доступ всего к 5 приводам(а они еще на отдельный контролер там закинуты))и эта конструкция пиратам ни на грошь ничего не облегчает)) у пиратов все и проще и надежнее))все линия приратства умещается на 1 м2))

пневмой кошернее, но компрессор то тогда расходником оказывается)) плюс внезапный отруб питалова (по любой причине, приведет к падению диска не туда) а с мех захватом этого не произойдеттак как происходит механическое удержание , кстати может тему сделаем о ченджере?я бы туды свои идеи обпробаваные и не опробываные вывалил) плюс механику я уже до 2 мм уплощил ...теперь надо до 1 мм и тогда!!стоечка высотой в 40см(а это не много)-80см(мах) будет 100-200дисков хранить... причем блюрей диски имеют туже геометрию что и первые СД диски)) такчто емкость будет храните видео архивы )))бесконесчно...