roboforum.ru

Здравствуйте всем! Не нашел лучшего места где найти помощь Ребят, подскажите, нужен манипулятор с двумя осями перемещения, вверх вниз и вокруг своей оси. Рабочий вес не более 200 гр. Габариты тоже, чем меньше, тем лучше. Точность с погрешностью в 2-3 мм - легко допустима. Перемещение по вертикали - около 20см, вокруг своей оси - 90-120гр. Ну вот вроде бы и все условия, в которых он будет работать. Подскажите пожалуйста, есть ли где-нибудь что-то подобное, если нет, из чего лучше такой сделать? Буду очень благодарен за любые советы.

Pan-Tilt платформа на сервах обычная. Только достаточно прочная.

Вот тут для вас видимо будет лишним одно звено, правильно?
http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... platformy/

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, без локтей и т.п. Она(главная ось) ходит вверх-вниз по одной траектории и вращается вокруг себя же на 90-120гр., возможно допускать вращение только в верхней точке. Дефицит рабочего пространства, поэтому так.. Как по-вашему, что можно придумать?

ну поворот понятно - гдето внизу всю колонну на подшипники закрепить. а вверх-вниз - или болт с гайкой и рельсой или шкив на колонне с ремешком, зависит от требуемой скорости и нагрузки

Для чего?
Ну или скажите усилия, скорости, габариты, длины плечей... и т.п.

Ход на 200мм проще всего сделать шаговиком и винтом.
Но ездить буде небыстро и позиция будет относительная.
То есть при включении позиция будет какая попало,
или нужно дополнить концевиками, чтобы при включении
оно покаталось и откалибровалось (ЕСЛИ это допустимо, конечно!)

Чтобы сделать такое же сервой с контролем позиции, придется раздувать габариты.
Да и усилия нормальные не передать.

Я бы посмотрел в сторону сверлильных станинок небольших пластмассовых.

Ок, ну представьте, нужно всбить горячее молоко в стакане, на конце венчик. С исходного положения он перемещается в область над стаканом, затем опускается, несколько раз делает перемещения по вертикальной оси, потом до упора вверх, и снова по радиусу назад в исходное положение.
Пока не пойму, каким образом можно сделать это надежным и не столь затратным? У кого какие соображения, выкладывайте

Добавлено спустя 22 минуты 9 секунд:

Ну да, так представлял, но хочется что-нибудь по-эргономичней что-ли.. Как механизм, простой и надежный..

Эмм... а зачем тогда вообще "позиционирование"?
Достаточно нескольких концевиков...

Я бы смтрел на актуаторы для тарелок, только они медленные
можно, правда, там попрбовать выкинуть пару шестеренок из редуктора...

ну дешовое это просто...фотки от заготовки прототипа моего будущего чейнжера кину пригодятся возможно..по узлам..

как у твоего чейнжера опстоят дела с точностью позиционирования ?

сначало сделаю полную механику,потом на ее повешу энкодеры.... потом видно будет пока захват для диска мучаю в солиде как попроще его сотворить, удержание от внутренего радиуса диска будет,а не от краев

Прикольно... так вся эта конструкция чтобы диски в приводы кидать ?

Здорова облегчает жизнь пиратам )))

это одновременные доступ всего к 5 приводам(а они еще на отдельный контролер там закинуты))и эта конструкция пиратам ни на грошь ничего не облегчает)) у пиратов все и проще и надежнее))все линия приратства умещается на 1 м2))

а пневмой диск держать не ? а то я тоже подумываю на досуге о чейнджере )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

пневмой кошернее, но компрессор то тогда расходником оказывается)) плюс внезапный отруб питалова (по любой причине, приведет к падению диска не туда) а с мех захватом этого не произойдеттак как происходит механическое удержание , кстати может тему сделаем о ченджере?я бы туды свои идеи обпробаваные и не опробываные вывалил) плюс механику я уже до 2 мм уплощил ...теперь надо до 1 мм и тогда!!стоечка высотой в 40см(а это не много)-80см(мах) будет 100-200дисков хранить... причем блюрей диски имеют туже геометрию что и первые СД диски)) такчто емкость будет храните видео архивы )))бесконесчно...

тему - думаю можно...

что мешает винт-гайкой тягать поршень, уходя от компрессора? или не удержит без постоянного разрежения?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"