roboforum.ru

есть у кого-нибудь чертежи 3х колесного шасси для мобильного робота?

А тум нужны чертежи?.. o_O

ну бывают и чертежи)

А на практике не бывают. Почти. Так как сама конструкция предельно примитивна, то почти всегда лепится из подножных материалов. Примеров ты сам по форуму можешь найти гору. А раз лепится из чего попало, то какие нафиг чертежи? Нет я могу тебе и чертежи этой чуши придумать, но ты устанешь согласно им паять это шасси из проволочек
Так что просто оглянись, из чего делать сможешь - а я тебе посоветую, как делать.

я посмотрел на форуме ,да идея одна воплощений много)

идеальный вариант - это наверно Р2Д2=)

А какая из всех тем самая подробная и ясная, по изготовлению 3 колесного шасси?

Ну это тебе решать, делать-то ты будешь

Опиши доступные, либо наиболее удобные в работе материалы, и желаемые габариты. Подскажу чего-нибудь.

Вклиниваюсь в тему, ибо самому интересно тоже и тоже, для начала, решил взяться за 3х колесный,
из движков есть:
- 2 одинаковых от машинки детской, ничего на них не написано, подключил 5В от компа - крутятся как бешеные, не греются, рукой остановить пробовал - больно
- 4 разных двигателя, примерно одного размера, от: cd-rom дисковода старого (выдвижение лотка и основной мотор, как ни странно обычный коллекторный), магнитофонов, плееров
Думаю на 2 одинаковых сделать задний привод, а один из магнитофонных использовать под подруливающее колесо.
Основные колеса с осью уже есть, диаметр около 47мм, расстояние между колесами 116мм,
в целях моделирования "в натуре" воткнул ось в картонную коробку и одел колеса, вот верчу в руках, думаю куда что и как разместить.

Вопросов точных никаких пока нету, т.к. новичок "что непонятно? - все"(с)
Очень воодушевляют результаты работы других людей, которые до этого тоже ничего такого не делали.
Спасибо

Не нужно тебе для катающегося шасси 3 мотора. В любом раскладе только 2 - либо один едет вперёд-назад (боковые колёса), другой поворачивает (переднее); либо левый крутит левое колесо, правый правое (подруливающее - как флюгер пассивно крутится туда, куда едем).

А первая схема без дифференциала нормально будет кататься, или ей тяжело будет поворачивать?

Правильный вопрос
Конечно не будет она нормально кататься. Поэтому всегда отдаётся предпочтение второй схеме, как не только не нуждающейся в дифференциале, но и самой манёвренной - танковый разворот, всё такое...

Первая схема при наличии дифференциала будет лучше управляться на больших скоростях (у меня пару метров в секунду летает, в то время как вторую при попытке поворота на такой скорости начинало крутить). Если делаешь робота для линии - ищи дифференциал. Если просто по комнате кататься - конечно лучше вторая схема.

спасибо за советы
для начала думаю проще будет без дифференциала, т.е. вторая схема.
все готово, буду творить теперь конструкцию.

А можно, наверное еще проще сделать:
одно колесо активно рулящее и оно же ведущее - тяговое.
А два колеса свободно катящихся не поворотных.

Узел переднего колеса получается, конечно, сложноватый,
но дифференциал, имхо, все же сложнее.
А пассивное подруливающее так и норовит
поперек встать (особенно на корявом полу)

Я не стал предлагать этот вариант, как наиболее геморный. Для человеков с руками он и так очевиден, а для неопытных просто вреден.
По той же причине и дифференциал рисовать не стал.