Технический форум по робототехнике.
Freshman » 11 фев 2010, 17:10
Подскажите, пожалуйста, существуют ли бюджетные редукторы с небольшим люфтом, чтобы присоединить к шаговому двигателю? Нужен здоровый крутящий момент - скажем, килограмм 15 на плече в полметра.
Ворон » 11 фев 2010, 17:23
отвечу что тбе надо не редуктор искать а сразу сборку дигатель редуктор...и двигатель лучше не шаговый...ибо на полуметровом плече 15 кг срезают нахрен железный стержень около 8мм....помню этот опыт еще с лабораторных работ в технаре)))по сопромату)
Duhas » 11 фев 2010, 18:08
а у вас есть шаговик порядка 250 Вт ? )
Ворон » 11 фев 2010, 18:16
ДУХАС не издевайся))) я видел и помощнее шаговики, но плин сколько он стоил!!!

Duhas » 11 фев 2010, 18:56
вот я примерно о том же )
Myp » 11 фев 2010, 20:48
используйте лебёдку!

Freshman » 12 фев 2010, 15:44
Ага, понятно. 15 кг на таком плече я, наверное, погорячился

Требуется очень маленький шаг перемещения, а также точность и повторяемость. Скорость не важна абсолютно.
Может, обычный DC мотор с редуктором и энкодером на валу двигателя?
Ворон » 12 фев 2010, 17:13
может ты посмотришь любой мотор с приемлемой для тебя мощностью , а потом подумаем как на него прихреначить измеритель положения с нужной точностью?.
avr123.nm.ru » 12 фев 2010, 17:44
Freshman писал(а):Подскажите, пожалуйста, существуют ли бюджетные редукторы с небольшим люфтом, чтобы присоединить к шаговому двигателю? Нужен здоровый крутящий момент - скажем, килограмм 15 на плече в полметра.
Есть по 3000 рублей червячные.
Freshman » 15 фев 2010, 10:03
Ворон писал(а):может ты посмотришь любой мотор с приемлемой для тебя мощностью , а потом подумаем как на него прихреначить измеритель положения с нужной точностью?.
Да, в этом направлении и буду думать
Добавлено спустя 31 секунду:avr123.nm.ru писал(а):Freshman писал(а):Подскажите, пожалуйста, существуют ли бюджетные редукторы с небольшим люфтом, чтобы присоединить к шаговому двигателю? Нужен здоровый крутящий момент - скажем, килограмм 15 на плече в полметра.
Есть по 3000 рублей червячные.
А можно ссылку или фото с ТТХ?