roboforum.ru

Никто не сталкивался с проблемой, что двигатели в разные стороны крутятся с разной скоростью? Баланс левый-правый нарушается тогда.

Такое возможно если двигатель новенький и плохо притёрты щётки.

При этом не надо забывать, что при применении их по назначению, двигатели постоянно работают только в одном направлении. И понятно что изготовитель притирает то направление вращения, с которым двигатель будет работать на машине.

То есть если их погонять в обратную сторону, они "разойдутся"?
Когда я их разбирал, то не заметил никакой притертости щеток по какому-либо из направлений вращения. Только срезаны под углом перпендикулярно оси вращения  |<  типа так

Проще взять напильник и подточить также с другой стороны. Графитовые щётки довольно мягкие, но вязкие.
Притирают счётки  вообще-то  где-то от 3х до 8-ми часов со специальным скоростным режимом...

Писал вот тут:
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=4998&highlight=#4998

Да, я понял что вы имеете в виду.
Если щёточный аппарат сдвинуть на несколько градусов... то можно добится одинакового момента в обе стороны. Именно момента, а не скорости. Но при этом уменьшится момент. Но это всё только теоритеческие приёмы.

На практике такое почти нереально, поэтому просто надо это учитывать в СУ.