roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

шум сервоприводов.

шум сервоприводов.

statistic » 09 дек 2009, 03:54

возник у меня такой вопрос: можно ли уменьшить шум серво.
Например, если набить отсек с шестернями смазкой под завязку, так чтоб через край ?Уменьшится ли шум?
Если да, то какой смазкой набивать? С металлическими всё более-менее понятно, а с пластмассовыми как? мне почему-то кажется что "солидолом" не стоит. Понятно, что чем-то силиконовым, но каким конкретно подскажите?

Re: шум сервоприводов.

Vooon » 09 дек 2009, 04:00

Сомневаюсь, что это сильно поможет, а может и навредить.

Re: шум сервоприводов.

statistic » 09 дек 2009, 04:49

а чем навредит?

Re: шум сервоприводов.

Ворон » 09 дек 2009, 06:40

потери на перемешивание смазки возрастут))соответственно нагрузка на двигатель,как вариант - потеря мощности :pardon:

Re: шум сервоприводов.

statistic » 09 дек 2009, 08:08

а тогда какие ещё варианты могут быть?

Re: шум сервоприводов.

Angel71 » 09 дек 2009, 08:40

из основных один - привыкнуть и забыть

Re: шум сервоприводов.

avr123.nm.ru » 09 дек 2009, 09:13

statistic писал(а):кажется что "солидолом" не стоит. Понятно, что чем-то силиконовым, но каким конкретно подскажите?


Силикон тут нипричем. В автомагазине ЛИТОЛ универсальный. ИМХО мало поможет эта мера. Лучше корпус шумоизолировать снаружи.

Re: шум сервоприводов.

statistic » 09 дек 2009, 09:36

Angel71 писал(а):из основных один - привыкнуть и забыть

Нее,сначала попробую.
Силикон тут нипричем. В автомагазине ЛИТОЛ универсальный.

Ну значит будет литол.Я просто боюсь не будет ли он пластмассу разрушать.,а по вязкости не слишком будет?

Re: шум сервоприводов.

yak-40 » 09 дек 2009, 09:42

А какой смазкой набивают пластиковые редукторы?
Белая такая. Кто знает, как она называется и где её взять?

Re: шум сервоприводов.

EdGull » 09 дек 2009, 10:11

думаю такой же какая раньше продавалась для смазки пластиковых шестеренок видеомагнитофонов.

Re: шум сервоприводов.

Myp » 09 дек 2009, 10:59

так и называется, смазка для кинематики
продаётся где попало, бывает в шприцах или баночках
бывает белая, а бывает синезелёная прозрачная. вот белая силиконовая мне не нравится,

тока еси ета смазка сквозь дырочки пролезет внутрь мотора то быстродействие сервы резко упадёт.

Re: шум сервоприводов.

=DeaD= » 09 дек 2009, 12:06

Не думаю что смазка решит, скорее всего её выметет из шестерен и шум продолжится.

По идее косозубые шестерни реально тише, но не видел серв с ними, у них нагрузки начинаются по оси вращения, а это значит надо втулки везде ставить + крепче корпус делать, а это дорого :(

Re: шум сервоприводов.

Michael_K » 09 дек 2009, 14:07

Я не знаю, как в каких сервах,
а вот в фенольных редукторах шум реально заметно уменьшается,
если шестеренки острым лезвием отчистить от облоя, который там торчит то там, то сям.
и проложить в критичных местах фторопластовые шайбочки.
И крутиться легче начинает.

Там еще, правда, шум мотора... не знаю, как с ним бороться, кроме, замены.

Re: шум сервоприводов.

=DeaD= » 09 дек 2009, 16:24

Ну в нормальных сервах никакого облоя нету :)

Добавлено спустя 30 секунд:
даже в супер-дешевых HXT900 его не встречал. Видимо потому что даже HXT900 стоит скорее всего дороже любой фенольной машинки :)

Re: шум сервоприводов.

Michael_K » 09 дек 2009, 17:24

Тут дело не только в облое...

Я замечал, что часто в сервах и не только
шестеренки плоскостями лежат друг на друге - практически (или даже совсем) без зазора.
При этом если они слегка зацепляются зубами - получается и шум и потеря момента.
Особенно, когда шестеренки слегка "гуляют" (из-за усилий или перекосов в установке).
Чуточку подрезать, покрутить руками, последить где застревает - помогает, поверьте.

Вот к примеру из серв у меня сейчас под рукой какая-то
(на ней написано B305 Standard Servo PROTECH) - типичная ситуация.

Добавлено спустя 36 минут 55 секунд:
Красными стрелками отмечено, где цепляется
Вложения
.gif
.gif (2.03 КиБ) Просмотров: 4426


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter