roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 апр 2025, 20:19

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 34 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: шум сервоприводов.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2009, 03:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Сообщения: 266
Откуда: г.Петрозаводск
возник у меня такой вопрос: можно ли уменьшить шум серво.
Например, если набить отсек с шестернями смазкой под завязку, так чтоб через край ?Уменьшится ли шум?
Если да, то какой смазкой набивать? С металлическими всё более-менее понятно, а с пластмассовыми как? мне почему-то кажется что "солидолом" не стоит. Понятно, что чем-то силиконовым, но каким конкретно подскажите?

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шум сервоприводов.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2009, 04:00 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Сомневаюсь, что это сильно поможет, а может и навредить.

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шум сервоприводов.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2009, 04:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Сообщения: 266
Откуда: г.Петрозаводск
а чем навредит?

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шум сервоприводов.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2009, 06:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
потери на перемешивание смазки возрастут))соответственно нагрузка на двигатель,как вариант - потеря мощности :pardon:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шум сервоприводов.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2009, 08:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Сообщения: 266
Откуда: г.Петрозаводск
а тогда какие ещё варианты могут быть?

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шум сервоприводов.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2009, 08:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
из основных один - привыкнуть и забыть


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шум сервоприводов.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2009, 09:13 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
statistic писал(а):
кажется что "солидолом" не стоит. Понятно, что чем-то силиконовым, но каким конкретно подскажите?


Силикон тут нипричем. В автомагазине ЛИТОЛ универсальный. ИМХО мало поможет эта мера. Лучше корпус шумоизолировать снаружи.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шум сервоприводов.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2009, 09:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Сообщения: 266
Откуда: г.Петрозаводск
Angel71 писал(а):
из основных один - привыкнуть и забыть

Нее,сначала попробую.
Цитата:
Силикон тут нипричем. В автомагазине ЛИТОЛ универсальный.

Ну значит будет литол.Я просто боюсь не будет ли он пластмассу разрушать.,а по вязкости не слишком будет?

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шум сервоприводов.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2009, 09:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
А какой смазкой набивают пластиковые редукторы?
Белая такая. Кто знает, как она называется и где её взять?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шум сервоприводов.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2009, 10:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
думаю такой же какая раньше продавалась для смазки пластиковых шестеренок видеомагнитофонов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шум сервоприводов.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2009, 10:59 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
так и называется, смазка для кинематики
продаётся где попало, бывает в шприцах или баночках
бывает белая, а бывает синезелёная прозрачная. вот белая силиконовая мне не нравится,

тока еси ета смазка сквозь дырочки пролезет внутрь мотора то быстродействие сервы резко упадёт.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шум сервоприводов.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2009, 12:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Не думаю что смазка решит, скорее всего её выметет из шестерен и шум продолжится.

По идее косозубые шестерни реально тише, но не видел серв с ними, у них нагрузки начинаются по оси вращения, а это значит надо втулки везде ставить + крепче корпус делать, а это дорого :(

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шум сервоприводов.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2009, 14:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Я не знаю, как в каких сервах,
а вот в фенольных редукторах шум реально заметно уменьшается,
если шестеренки острым лезвием отчистить от облоя, который там торчит то там, то сям.
и проложить в критичных местах фторопластовые шайбочки.
И крутиться легче начинает.

Там еще, правда, шум мотора... не знаю, как с ним бороться, кроме, замены.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шум сервоприводов.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2009, 16:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну в нормальных сервах никакого облоя нету :)

Добавлено спустя 30 секунд:
даже в супер-дешевых HXT900 его не встречал. Видимо потому что даже HXT900 стоит скорее всего дороже любой фенольной машинки :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шум сервоприводов.
СообщениеДобавлено: 09 дек 2009, 17:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Тут дело не только в облое...

Я замечал, что часто в сервах и не только
шестеренки плоскостями лежат друг на друге - практически (или даже совсем) без зазора.
При этом если они слегка зацепляются зубами - получается и шум и потеря момента.
Особенно, когда шестеренки слегка "гуляют" (из-за усилий или перекосов в установке).
Чуточку подрезать, покрутить руками, последить где застревает - помогает, поверьте.

Вот к примеру из серв у меня сейчас под рукой какая-то
(на ней написано B305 Standard Servo PROTECH) - типичная ситуация.

Добавлено спустя 36 минут 55 секунд:
Красными стрелками отмечено, где цепляется


Вложения:
.gif
.gif [ 2.03 КиБ | Просмотров: 4462 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 34 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO