roboforum.ru

Доброго времени суток!
Есть некий механический узел...
Никак не могу придумать куда прикрутить энкодер, считывающий угол поворота подвижной детальки.
P.S. Приму любые предложения по модернизации механизма

прикрепи между тем болтиком и осью!

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Покажь фото. Бум посмотреть

В том то и дело, что нельзя. Ось узла не должна быть занята. Это "кусок" от экзоскелета. Там рука человека будет находиться.


Модель существует только на бумаге.

тады считай, что такой проблемы нет. Кады сустав в реале будет, тыды и думать бум

Вроде как сначала необходимо разработать техническую документацию, учесть все недостатки конструкции, а уже потом собирать всё в железе. А так слишком дорого будет. Или я не прав?

ну так кто тебе поможет, если даже ни размеров никаких нет. про гипотетический энкодер пока вообще...

Датчики в данном случае - мелочи. Конструкция по ходу изготовления и отладки еще раз 10 измениться может. Если бы Вы делали подобное раньше и не раз, то была бы возможность учесть предыдущие ошибки и сэкономить. Разработка в любом случае дело дорогое и не бумажное.

Да, частично.

Эскиз сделай по-понятней пожалуйста - мне этот не понятен.

Есть чертежи в KOMPAS, но по ним ничего не понять...
Выкладываю эскиз

Поясни в чем смысл такой хитрой конструкции ? Почему нельзя поставиь обычный узел вращения на игольчатом или роликовом подшипнике ?

ну а как такая же конструкция будет выглядеть при этих подшипниках?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

а нафига тогда такое чертить?