roboforum.ru

**Romeo** » 06 дек 2009, 19:22

Доброго времени суток!
Есть некий механический узел...
Никак не могу придумать куда прикрутить энкодер, считывающий угол поворота подвижной детальки.
P.S. Приму любые предложения по модернизации механизма

**Myp** » 06 дек 2009, 19:37

прикрепи между тем болтиком и осью!

**contr** » 06 дек 2009, 19:38

Никак не могу придумать куда прикрутить энкодер, считывающий угол поворота подвижной детальки.

Покажь фото. Бум посмотреть

**Romeo** » 06 дек 2009, 19:44

Myp писал(а):прикрепи между тем болтиком и осью!

В том то и дело, что нельзя. Ось узла не должна быть занята. Это "кусок" от экзоскелета. Там рука человека будет находиться.

contr писал(а):Покажь фото. Бум посмотреть

Модель существует только на бумаге.

**contr** » 06 дек 2009, 19:48

Модель существует только на бумаге

тады считай, что такой проблемы нет. Кады сустав в реале будет, тыды и думать бум

**Romeo** » 06 дек 2009, 20:03

Вроде как сначала необходимо разработать техническую документацию, учесть все недостатки конструкции, а уже потом собирать всё в железе. А так слишком дорого будет. Или я не прав?

**Angel71** » 06 дек 2009, 20:09

ну так кто тебе поможет, если даже ни размеров никаких нет. про гипотетический энкодер пока вообще...

**contr** » 06 дек 2009, 20:10

Датчики в данном случае - мелочи. Конструкция по ходу изготовления и отладки еще раз 10 измениться может. Если бы Вы делали подобное раньше и не раз, то была бы возможность учесть предыдущие ошибки и сэкономить. Разработка в любом случае дело дорогое и не бумажное.

**avr123.nm.ru** » 06 дек 2009, 22:56

Romeo писал(а):Вроде как сначала необходимо разработать техническую документацию

Да, частично.

Эскиз сделай по-понятней пожалуйста - мне этот не понятен.

**Romeo** » 08 дек 2009, 23:01

Есть чертежи в KOMPAS, но по ним ничего не понять...
Выкладываю эскиз

**avr123.nm.ru** » 08 дек 2009, 23:29

Поясни в чем смысл такой хитрой конструкции ? Почему нельзя поставиь обычный узел вращения на игольчатом или роликовом подшипнике ?

**Duhas** » 09 дек 2009, 09:43

ну а как такая же конструкция будет выглядеть при этих подшипниках?

**EdGull** » 09 дек 2009, 10:09

Romeo писал(а):Есть чертежи в KOMPAS, но по ним ничего не понять...

а нафига тогда такое чертить?

roboforum.ru

Куда прилепить энкодер?

Куда прилепить энкодер?

Re: Куда прилепить энкодер?

Re: Куда прилепить энкодер?

Re: Куда прилепить энкодер?

Re: Куда прилепить энкодер?

Re: Куда прилепить энкодер?

Re: Куда прилепить энкодер?

Re: Куда прилепить энкодер?

Re: Куда прилепить энкодер?

Re: Куда прилепить энкодер?

Re: Куда прилепить энкодер?

Re: Куда прилепить энкодер?

Re: Куда прилепить энкодер?

Кто сейчас на конференции