Вопрос такой: нужно сделать нечто типа турели, то есть чтобы вращалось в горизонтальной плоскости (площадке) и в вертикальной.
Если до горизонтального привода я еще могу додуматься, но вот как к нему крепить вертикальный - не соображу. Привод двумя сервами.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Как проще всего сделать турель?
Я делал так:
+ быстро и качество + погрешности перемещения более менее устраивают.
- конструкция обладает недостаточной жесткостью, поэтому при таких пропорциях, при резких перемещениях болтает. Хотя не представлю как от этого даже на металлических конструкциях полностью избавиться.
+ быстро и качество + погрешности перемещения более менее устраивают.
- конструкция обладает недостаточной жесткостью, поэтому при таких пропорциях, при резких перемещениях болтает. Хотя не представлю как от этого даже на металлических конструкциях полностью избавиться.
Можно так как у DeaD-а, пожалуй самый простой вариант. Если немного подумать, то горизонтальную ось (наклон камеры) лучше совместить с центром тяжести блока камеры. Если усилие передавать через качалку и шаровую тягу на наклон, и ременную передачу на поворот, убиваем двух зайцев: избавляемся от "колбашенья" и имеем возможность изменять передаточное число. А если на оси нанести вязкую смазку то избавимся и от мелкого дрожания.
Соответственно качалка/ремень как вариант.
Соответственно качалка/ремень как вариант.
- Вложения
-
- camarm.gif (3.62 КиБ) Просмотров: 3793
Ременная передача на поворот - ну нафиг, проще как у меня серву в основание загнать, а вот про камеру в центр - может конечно и лучше, но качается все равно у меня не из-за центра тяжести камеры (она весит в 3-5 раз легче сервы), а из-за того что серва высоко вторая, которая по вертикали камеру поворачивает - пожалуй можно было действительно с рычажком сделать, хотя и менее надежно могло стать...
Я не спорю что просто посадить на вал сервы проще, но в таком решение и минусов дофига:
Вся конструкция поворачивается ровно настолько, насколько поворачивается серва, при ременной или шестеренной передаче это ограничение отпадает.
Весь механизм, вместе с камерой держится только на серве. Эдакий вариант аля Samsung/LG. В варианте с передачей появляется нормальная ось.
Вся конструкция поворачивается ровно настолько, насколько поворачивается серва, при ременной или шестеренной передаче это ограничение отпадает.
Весь механизм, вместе с камерой держится только на серве. Эдакий вариант аля Samsung/LG. В варианте с передачей появляется нормальная ось.
1. При малом весе камеры и отсутствии попыток свернуть туррель руками или еще чем - никаких проблем посадка на ось сервы не несет. А вот сервопривод размещенный на турреле создает дополнительный момент инерции вращения и снижает точность движения - в любом случае его нужно снести на корпус робота с турреля.
2. Нормальную ось еще ведь тоже сделать надо - не проще нормальную серву купить с металлическим подшипником хотя-бы одним?
3. Ременная передача снизит точность и сделает возможным постепенное смещение "нейтрального" положения.
2. Нормальную ось еще ведь тоже сделать надо - не проще нормальную серву купить с металлическим подшипником хотя-бы одним?
3. Ременная передача снизит точность и сделает возможным постепенное смещение "нейтрального" положения.
Re: Как проще всего сделать турель?
40inD писал(а):Вопрос такой: нужно сделать нечто типа турели, то есть чтобы вращалось в горизонтальной плоскости (площадке) и в вертикальной.