roboforum.ru

Сообразил статью в Вике [[Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов]].
Статья кратко описывает самые популярные мотор-редукторы и оценивает их применимость для Лайн трейса и Мини сумо.

Конструктивная критика приветствуется!!!

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

А что в названии не так???

А по поводу 36 кг*см это конечно опечатка )))

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Название Поправил, Спасибо!!!

Есть мысль, написать к редукторам данные по штатным колесам.
Что думаете???

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

А как же цены?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Цены и конкретные ссылки я сейчас делаю, это не вопрос.
Вопрос про колеса. У тамии и у пололу есть свои штатные, можно тогда сразу и скорости посчитать.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

хм, не надо наверное.

Во-первых у тамии есть 2 вида колёс и 1 вид гусениц - и это только из известных мне.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Про них и написать, там немного, на отдельную страничку не катит, а здесь вроде в тему.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Может быть сделать страничку с подбором параметров мотора, редуктора, колес
исходя из скоростей, ускорений, нагрузок, коэффициентов трения и т.д....
Можно реализовать на жаваскрипте или просто в ёкселе для скачивания.

Можно вколотить туда популярные моторы/редукторы
или просто выдать параметры требуемых приводов для конкретного применения.
Учесть типичные кривые ток-скорость-момент-КПД и т.д.

Вообще, очень странно, что об электронике понаписано выше крыши,
а механика так и остается на уровне "фенольных машинок", "переделанных серв" и "стеклоподъемников".
Мне кажется секрет побед в соревнованиях, например, в огромной степени зависит именно от механики.

2Michael_K: А чем вам не угодили переделанные сервы? Ну и конечно же соревнования разные есть

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нет =DeaD= ты не так вопрос ставиш ))) мне они тоже не нравятся ))) и что )))

To Michael_K попробуй накидай такой файл ВСЕ будут только благодарны тебе!!!

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Почему же не угодили... от задачи зависит.
А задачи - разные... А скорости у серв одинаковые...

Просто думаю, что механика заслуживает чуть большего внимания...

Конечно, если думать так: "сейчас куплю что попало, а потом посмотрим, что получится" - это одно.
А когда вопрос ставится например так: "Что нужно купить, чтобы робот прошел трассу Б-34 за 2 секунды ",
то это совсем другое...

Так, понаписал туда про Колеса, крепления и енкодеры ...

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

+ неплохо бы про энкодеры информации сделать... я кста не понял особо что там про них имелось ввиду )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

А где фотки энкодеров? А с каким напряжением они работают?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Сорри, если не в тему...

А что на тамиевский редуктор (7.3кгс*см)
реально можно повесить полведра воды на шкиве диаметром 2см,
и он не растеряет зубы и будет его _поднимать_?

И еще "53 метра в минуту и 74 метра в минуту - для лайн-трейсера слишком медленный..."
Хм..., как это согласуется хотя бы с результатами оффлайн-соревнований?
(скорость рекордсмена RIO пока 30 метров в минуту...)