roboforum.ru

Сообразил статью в Вике [[Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов]].
Статья кратко описывает самые популярные мотор-редукторы и оценивает их применимость для Лайн трейса и Мини сумо.

Конструктивная критика приветствуется!!!

Вот из-за такой фигни я картинки в таблицы и вставляю а еще в этом случае таблицей удобней пользоваться, когда видишь, что это за шняга.

тяга kg/cm - определяют мощность

Это не верно.

Ну и магазин в каждой строчке таблицы тоже некрасиво ИМХО. Достаточно один раз написать.

1. А как верно?
2. Это копипастом сделано, в будущем заменю на конкретные ссылки.

тяга в kg - усилие

в kg/cm - это очевидно крутящий момент. В совокупности с диаметром колеса определяет ТЯГУ.

Точно torque - крутящий момент!!!

для мотор редукторов наверное логично привести к кгс*см

а использование единицы отношения килограмма к сантиметру - непонятно
это как, если увеличиваем длинну плеча то мы её можем крутить меньшим "torque" ?
почему длинна ушла в знаменатель??

вроде везде пишут torque в kg/cm

setar писал(а):это как, если увеличиваем длинну плеча то мы её можем крутить меньшим "torque" ?
почему длинна ушла в знаменатель??

Ну это потому что этот мотор приложит усилие 12кг на плече 1см и усилие 6кг на плече 2см, ну и т.д.

Момент измеряется в килограммах силы _умноженных_ на сантиметр.
Никто в знаменатель не уходит, авр123 просто опечатнулся.

12кг на плече 1см и усилие 6кг на плече 2см

Правильно, теперь, если _умножить_ килограммы (силы) на сантиметры, получим одно и то же число
- характеристку мотор-редуктора, и размерность его будет кгс*см

вроде везде пишут torque в kg/cm

Ага. А еще много где пишут кВт/час... мало ли...
Еще классная величина человек/час, типа, для оценки трудоемкости ))

Щаз посмотрел кучу датошитов на сервы почти везде kg.cm

Всё, я погнал уже под вечер пятницы конечно правильно кгс*см

название исправьте))))))

По двойному редуктору:

Код: Выделить всё

[Двигатель FA-130RA] Дает при нагрузке 9710 rpm 36 kg*cm, при питании 3v Редуктор имеет 2 передаточных числа 203:1 or 58:1

У меня в наборе поставлялся двигатель 2270, соответственно другие обороты и другой момент. Кстати момент в г*см, а не в кг*см

Это принципиально.

да нет, непринципиально, просто момент в 36кг меня озадачил