roboforum.ru

В общем была у меня машинка (бывшая на р/у), поворот осуществляется передними колесами, задние ведущие.
Штатный аккум был заменен на другой - более лучший, так же над передними колесами был установлен механизм управления головой (от автомагнитолы).
После всех этих переделок машинка стала прилично весить и соответственно передние колеса перестали поворачиваться.
Возникла идея удлинить немного зад с помошью "рычага" и на его конец положить такой груз чтобы перед немного приподнялся.
Есть еще какие у кого идеи?

а если внимательно глянуть где заедает?))

Хм....

Придумал... Прикрутить к заду рычаг, а на рычаг груз!

Ведущие-то колеса потянут еще больший вес? При разгоне груз будет перевешивать и поворотные колеса будут отрыватся от земли. Лучше распределить уже имеющиеся грузы - аккумы назал передвинуть

Там не где не заедает, просто у тамошнего редуктора нехватает мощи, двигатель стоит на 1.5В.


Ведущие то косеса потянут, но вот вся и проблема этой идеи в том что при разгоне груз будет перевешивать.
Аккумы назад не охота передвигать так ка они уже в своём отсеке - переделывать нехочется, начальная схема бота тогда изменится и будет выглядеть не айс.

поменять "слабое звено", судя по всему мотор, или (что сложнее) моторредуктор полностью...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Ну моторедуктор взять не где, а вот мотор интересно какой подойдет по мощности?

взять например в 2раза мощнее родного

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

ну и что, нашел я мощнее моторчик, но вот как теперь его туда воткнуть...

придти за тебя попилить по сверлить?)))

спс за предложение , но там и вправду его некак нек не засунешь, без серьезных вмешательств (замучиешся пилить, строгать, сверлить). после некоторых экспериментов получается так что поворачивает только при езде, на месте же этого сделать не может, значит для того чтобы повернуть на 90 градусов увеличится угол поворота.
придется с помошью электроники компинсировать эти недостатки.

что за мотор то?

небось китайский дефолтовый мотор?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

хм как вариант с минимально переделкой)),а мотор перемотать?)))

1.5В

бред!!! подобные работают до 5в запросто!!!во всяком случае сопротивление обмоток из устройств на 3в ,6в и 1,5в на таких движках, уменя попадались, одинаковое..

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов