roboforum.ru

Помогите рассчитать необходимую мощность движков. Предполагается создание робота собственного веса 30 кг и 40кг - допустимая полезная нагрузка. Ездить будет по рельсам - что-то вроде мостового крана. Так вот для движения вдоль предполагаю поставить два мотора (с каждой стороны). Поперек - один движок. Рассчитываю нужную мощность:
рассчитываем силу сопротивления: F = K x P, коэффициент сопротивления будет 0.04-0.05(в разных источниках разный), т.к. предполагается, что робот будет ездить по рельсам по ровной поверхности и будет колесным. Получаем, что сила сопротивления будет 0.05х70 = 3.5
Скорость движения не должна превышать 0.6 м/с (человек с пультом за ним будет идти)
N = F x V = 3.5 х 0.6 = 2.1 Вт
Если заложить на всякий случай 30% в плюс, то получится 3Вт.
НО - ведь еще нужно учитывать диаметр колеса, но что-то мои глаза не находят в яндексе как это посчитать, как вообще тягу рассчитать. А то что-то не реально маленькой мощности получаются нужны двигатели.

И еще вопрос - какой тип двигателя лучше взять собственно для подъема груза?

Хм... Т.е. получается нужно от 42 Ваттов. А как же редуктор и диаметр колеса - они ни на что не влияют разве?

BeInspired писал(а): А как же редуктор и диаметр колеса - они ни на что не влияют разве?

влияние редуктора и прочих КПД это те 2 и 3 раза о которых я написал.

диаметр колеса в скорость входит типа.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:

Michael_K писал(а):Откуда вы знаете, какая цена для проекта приемлема?

Ну я типа ДАВНОООООООО тута и ни одного мильонщика здесь пока не видал. Обычно за "5 копеек" желают сделать.

А когда есть бюджет то либо покупают то что надо готовое, либо конструктора нанимают который не спрашивает на форумах как мощность посчитать - школная физика однако - школные учебники он-лайн можно найти тама - http://avr123.nm.ru

Добавлено спустя 7 минут 41 секунду:

BeInspired писал(а): N = F x V = 3.5 х 0.6 = 2.1 Вт

Это без разгона и горок. Лучше считать задавшись максимальным уклоном - сразу циферь реальней становится.

Но я рекомендую провереные Хитачи на 24 вольта от 36 в просто чудо как хороши.

Да и мотор-редукторы стеклоподъемников от 24 вольт будут работать хорошо и СОВСЕМ не дорого.

Диаметр колеса не важен. Школьной физики достаточно с головой - только учитывать нужно все составляющие и считать аккуратнее.

F = mu*M*g + sin(alfa)*M*g + M*a - полная горизонтальная сила (трение + уклон + инерция)

P = F*v - мощность

Надеюсь, обозначения понятны. alfa - угол наклона, может и нулевой, но для понимания его влияния стоит подставить туда хотя бы пару градусов и посмотреть на результат. a - ускорение, считаем поделив нашу скорость (0.6 м/с) на требуемое время разгона до этой скорости.

Ну а в первом посте g потеряли, там P равно не 70, а 700 (ньютонов) - поэтому мощность на трение не 3, а 30 ватт.

апсолютно необходимо учитывать время разгона до заданной скорости
иначе будет он заданный путь полчаса преодолевать.

а если он должен 70 кг разгонять с ускорением 2 м/с2 то моща там должна быть огого.

Ну и в целом скажем так - "зачмырили"

Вовсе нет.

Тут я думаю многие как раз так и поступает - ничего не считая,
просто ставят движки, какие под руки подвернутся,
потом прикручивают шестеренки, какие удастся выковырять и т.д.

Так что ваш вопрос достоин, как минимум, уважения.

Другое дело, что расчеты сильно зависят от исходных данных и требований,
которых, как показывает практика часто нехватает - приходится оценивать
умозрительно, "на глазок" и т.д.
Поэтому в каждом конкретном случае конкретный расчет сложно привести.

Ну разве что кроме самых общих - "из учебника физики".

А после всех расчетов ЧЁ делать ???

Правильно... купить в автомагазине мотор-редукторы стеклоподъемников.

а НАФИГА ж тратить время на расчеты когда в автомагазине их и без расчетов продают ?! Просто за денюжку.

А самое главное на продаваемые кем угодно моторы и редукторы нет достоверных данных - все равно тестить придется и дейтсвовать дальше.

Я бы расчеты заменил прикидками.

Бюджет конечно не огромный, но и не 100 рублей - думаю будет хорошо уложиться тысяч в 30-50 в зависимости от типа питания. Конечно можно было не париться и взять наобум движки, но что-то не очень хочется, лучше сделать хотя бы приблизительный расчет - чтобы потом не кусать локти. Вчера еще из TI звонили - заказал у них семплы - расспрашивали про проект - в итоге одобрили и пришлют