Технический форум по робототехнике.
WickedGoblin » 04 ноя 2009, 20:49
Вопросы о шаровом шарнире.
Хотел узнать нет ли у кого опыта в изготовлении в домашних условиях данной штуки? Пока задача стоит для тестовой модели разработать демо образе шарового шарнира с возможностью вращения в двух осям (X,Y) +/- 80 градусов и вращением по оси w +/- 90 градусов. Учитывая что это демо образец предполагаются статические нагрузки не более 0,5 кг.
Пока основной вопрос как можно просто получить в количестве 20-30 шт. сферы и контрполусферы диаметром от 5 до 30 мм.из пластика?
Хотелось бы иметь ряд 5, 7.5, 10 15, 20, 25, 30 мм
EdGull » 04 ноя 2009, 20:54
а какие станки есть в этом доме?
=DeaD= » 04 ноя 2009, 21:01
Можно подсмотреть наверное какие-нибудь готовые узлы у тех же моделистов что-ли... у них же есть такие проблемы на моделях разного масштаба?
Ворон » 04 ноя 2009, 21:08
получить подобные сферы запросто) я их получаю испльльзуя типо ряд от шариков от подшибников ,на рынке нашел мужичка что подшипниками торгует, поговорил с ним и он вынул каталог стандартных размеров шариков,))
потом просто нагрев шарика, прижатие его к обрезку пластиковой трубки(кольцо),
при срезании кольца остывшего получите два кусочка для удержания сферы,,ответку можно для демо образца,изготавливать из холодной сварки, в идеале проложив фторопластовую пленку , это если лень стальной шарик просверлить под ось))
WickedGoblin » 04 ноя 2009, 21:37
EdGull писал(а):а какие станки есть в этом доме?
Есть даже мини-токарный, но на нем нет возможности резать сферы.
При попытке заказть сферический шаблонный резец цена была убийственная за штуку, а точнее за минимум 5 шт. комплект на один диаметр 25 Круб. Т.е если взять весь мой "модельный ряд" 2 х 7 х 25 это надо открывать сразу магазин готовых сферических шарниров
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Если начать оперировать такими суммами в рублях то я тогда закажу матрицы для литья пластика. Но нужно как то сделать хотяб 2-3 демо образца для оценки.
Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:Ворон писал(а):получить подобные сферы запросто) я их получаю испльльзуя типо ряд от шариков от подшибников ,на рынке нашел мужичка что подшипниками торгует, поговорил с ним и он вынул каталог стандартных размеров шариков,))
потом просто нагрев шарика, прижатие его к обрезку пластиковой трубки(кольцо),
при срезании кольца остывшего получите два кусочка для удержания сферы,,ответку можно для демо образца,изготавливать из холодной сварки, в идеале проложив фторопластовую пленку , это если лень стальной шарик просверлить под ось))
Идея супер!
Пошел пробовать, шарики от подшибников есть!
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Ворон » 04 ноя 2009, 21:47
это не идея)а моя домашняя технология,использовал для попытки создать тут на форуме обхаяного насоса)
Michael_K » 04 ноя 2009, 21:57
Крестовина не подойдет?
WickedGoblin » 04 ноя 2009, 22:03
Крестовина на порядок проще как конструкция, но сложнее с точки зрения передачи усилий. А если еще не забывать про вращение по оси W то совсем не удобно.
Michael_K » 04 ноя 2009, 22:06
Кстати, может быть просто изготовить приспособу для резанья шариков?
Чтобы резец вращался вокруг вертикальной оси на суппорте.
Эту ось суппортом подводим под центр будущего шара и поворачиваем резец.
На заводах очень часто такие приспособы делают "из подручных железок".
Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
Если из пластика, так и вообще просто - резец в такой приспособе можно руками крутить.
WickedGoblin » 04 ноя 2009, 22:15
Все дело в точности.
Если это пластик тут можно будет схалявить, если пойдет металл... Нужен будет настоящий резец, а он стоит что то не по детски.
Ворон » 04 ноя 2009, 22:22
что то мне это напоминает конструкцию сустава руки человека, с чего бы это?
Michael_K » 04 ноя 2009, 22:32
Никакой халявы - шарики получаются вполне приличные.
(Сам токарил когда-то)
С резцом конечно проще, но проблемы принципиально те же.
И с точностью попадания в центр, и с моментом "отрыва" шарика от заготовки.
Впрочем, как я понял, вам совсем отдельный шарик не нужен - скорее "шарик с осью"
или шарик с площадкой под крепеж...
Другое дело, что мелкие, действительно, проще готовые поискать.
Myp » 04 ноя 2009, 23:23
я шарики размером с яйцо добывал методом методичного долбания большой кувалдой по старым подшипникам с древнего оборудования
за день всего 2 штуки расколол ) маленький был, еле кувалду поднимал.
WickedGoblin » 05 ноя 2009, 19:52
Ворон писал(а):что то мне это напоминает конструкцию сустава руки человека, с чего бы это?
Надо пользоваться многомиллионолетним опытом природы.
Единственно что сейчас всплыло это обратная связь с такого шарнира - определение координат.
Есть возможность получить обратную связь как линейное перемещение, но если на неё цеплять линейный переменик очень большие потери на перемещение ползунка приходится «дорабатывать» переменик и точность не фонтан. Вот думаю что можно бесконтактное придумать на 5-50 мм с точностью на 200-300 отсчетов.
Последний раз редактировалось
WickedGoblin 05 ноя 2009, 20:00, всего редактировалось 1 раз.
Ворон » 05 ноя 2009, 20:00
извините но обратная связь ,ее точночть,ограничена только имеюшимся оборудованием))что есть то и ставишь))