roboforum.ru

Вопросы о шаровом шарнире.
Хотел узнать нет ли у кого опыта в изготовлении в домашних условиях данной штуки? Пока задача стоит для тестовой модели разработать демо образе шарового шарнира с возможностью вращения в двух осям (X,Y) +/- 80 градусов и вращением по оси w +/- 90 градусов. Учитывая что это демо образец предполагаются статические нагрузки не более 0,5 кг.
Пока основной вопрос как можно просто получить в количестве 20-30 шт. сферы и контрполусферы диаметром от 5 до 30 мм.из пластика?
Хотелось бы иметь ряд 5, 7.5, 10 15, 20, 25, 30 мм

а какие станки есть в этом доме?

Можно подсмотреть наверное какие-нибудь готовые узлы у тех же моделистов что-ли... у них же есть такие проблемы на моделях разного масштаба?

получить подобные сферы запросто) я их получаю испльльзуя типо ряд от шариков от подшибников ,на рынке нашел мужичка что подшипниками торгует, поговорил с ним и он вынул каталог стандартных размеров шариков,))
потом просто нагрев шарика, прижатие его к обрезку пластиковой трубки(кольцо),
при срезании кольца остывшего получите два кусочка для удержания сферы,,ответку можно для демо образца,изготавливать из холодной сварки, в идеале проложив фторопластовую пленку , это если лень стальной шарик просверлить под ось))

EdGull писал(а):а какие станки есть в этом доме?

Есть даже мини-токарный, но на нем нет возможности резать сферы.
При попытке заказть сферический шаблонный резец цена была убийственная за штуку, а точнее за минимум 5 шт. комплект на один диаметр 25 Круб. Т.е если взять весь мой "модельный ряд" 2 х 7 х 25 это надо открывать сразу магазин готовых сферических шарниров
Если начать оперировать такими суммами в рублях то я тогда закажу матрицы для литья пластика. Но нужно как то сделать хотяб 2-3 демо образца для оценки.

Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:

Ворон писал(а):получить подобные сферы запросто) я их получаю испльльзуя типо ряд от шариков от подшибников ,на рынке нашел мужичка что подшипниками торгует, поговорил с ним и он вынул каталог стандартных размеров шариков,))
потом просто нагрев шарика, прижатие его к обрезку пластиковой трубки(кольцо),
при срезании кольца остывшего получите два кусочка для удержания сферы,,ответку можно для демо образца,изготавливать из холодной сварки, в идеале проложив фторопластовую пленку , это если лень стальной шарик просверлить под ось))

Идея супер!
Пошел пробовать, шарики от подшибников есть!

это не идея)а моя домашняя технология,использовал для попытки создать тут на форуме обхаяного насоса)

Крестовина не подойдет?

Крестовина на порядок проще как конструкция, но сложнее с точки зрения передачи усилий. А если еще не забывать про вращение по оси W то совсем не удобно.

Кстати, может быть просто изготовить приспособу для резанья шариков?
Чтобы резец вращался вокруг вертикальной оси на суппорте.
Эту ось суппортом подводим под центр будущего шара и поворачиваем резец.
На заводах очень часто такие приспособы делают "из подручных железок".

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
Если из пластика, так и вообще просто - резец в такой приспособе можно руками крутить.

Все дело в точности.
Если это пластик тут можно будет схалявить, если пойдет металл... Нужен будет настоящий резец, а он стоит что то не по детски.

что то мне это напоминает конструкцию сустава руки человека, с чего бы это?

Никакой халявы - шарики получаются вполне приличные.
(Сам токарил когда-то)
С резцом конечно проще, но проблемы принципиально те же.
И с точностью попадания в центр, и с моментом "отрыва" шарика от заготовки.
Впрочем, как я понял, вам совсем отдельный шарик не нужен - скорее "шарик с осью"
или шарик с площадкой под крепеж...

Другое дело, что мелкие, действительно, проще готовые поискать.

я шарики размером с яйцо добывал методом методичного долбания большой кувалдой по старым подшипникам с древнего оборудования

за день всего 2 штуки расколол ) маленький был, еле кувалду поднимал.

Ворон писал(а):что то мне это напоминает конструкцию сустава руки человека, с чего бы это?

Надо пользоваться многомиллионолетним опытом природы.
Единственно что сейчас всплыло это обратная связь с такого шарнира - определение координат.
Есть возможность получить обратную связь как линейное перемещение, но если на неё цеплять линейный переменик очень большие потери на перемещение ползунка приходится «дорабатывать» переменик и точность не фонтан. Вот думаю что можно бесконтактное придумать на 5-50 мм с точностью на 200-300 отсчетов.

извините но обратная связь ,ее точночть,ограничена только имеюшимся оборудованием))что есть то и ставишь))