roboforum.ru

У меня была такая мысль... Возможно, что изображенный на фото редуктор вставляется куда-то в модель и этими двумя деталями фиксируется... Но где шестеренка на вал двигателя!!!! Она не может быть частью основной модели. Она должна присутствовать ТУТ, ибо ее место понятно!

Ну так не честно!

Влад писал(а):... Но вот параметры?
1. Передаточное число само по себе ничего не говорит, впрочем, как и скорость вращения выходного вала.

Скорость вращения выходного вала может указать на характеристики и тип двигателя.

Влад писал(а):2. «Нагрузка» измеряется не в кг/см. (или g-cm). На выходном валу главными  параметрами являются передаваемая мощность (измеряется в Вт, или кВт), крутящий момент (измеряется в Н/м или кН/м).

Основными параметрами электродвигателя !!(а не "моторчика"), будем говорить о двигателях пост. тока, является момент вращения на валу двигателя и ток якоря. Вращающий момент двигателя измеряется в Н*м и никаких кг/см !!!!!. Я подчёркиваю никаких кг/см !!!!!. Если вы посмотрите характеристики электродвигателей произведённых в России, то увидите только Нм то бишь Ньютон*метр.

Влад писал(а):3. Для коллекторных электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов основными параметрами в данном случае являются потребляемый ток и крутящий момент на валу при заданном напряжении питания. (Вроде как 3 Вольта). Зависит от коэрцитивной силы постоянного магнита, индуктивности и сопротивления обмотки. (В основном).

А что, разве для коллекторных электродвигателей с возбуждением не от постоянных магнитов основные параметры другие ?

Влад писал(а):Хотелось бы узнать вот что: (если возможно)
- полную кинематическую схему редуктора,
- геометрические и конструктивные параметры звеньев механизма, т.е. диаметры зубчатых колес, их модуль, ширину зубчатого венца, (можно измерить штангенциркулем),
- для валов ? их размеры, особенно диаметры в месте установки зубчатых колес (точка наибольшего изгибающего момента),
- а главное ? материал или его свойства, из которого изготовлены эти самые проклятые шестерни! (или хоть приблизительно, на какую пластмассу похоже, нужен предел текучести материала).

А ты думаешь, что в фирме-производителе над этим задумываются ?....

Влад писал(а):Вся эта фигня нужна для того, чтобы можно было рассчитать, какую мощность можно передать и какой крутящий момент на выходе можно получить.

Вижу что человек имеет инженерное образование....

Для того чтобы люди вас понимали (то бишь специалисты в том числе ) необходимо не  только быть простым по натуре, но и испоьзовать ту систему единиц которая принята стандартом в государстве. Такая система единиц называется система единиц СИ.

Mike_MA писал(а):Для того чтобы люди вас понимали (то бишь специалисты в том числе ) необходимо не  только быть простым по натуре, но и испоьзовать ту систему единиц которая принята стандартом в государстве. Такая система единиц называется система единиц СИ.

Уважаемый, по моему робототехника это еще и хобби, а если вы хотите переучить всех и вся на ваш идеально-правильный и удобный вам лад - вот вам лопатка, вот вам адресок - http://forum.rcdesign.ru/, можете начать с них.

Не забываем при этом, что все робототехники собираются использовать от моделистов сервоприводы, а также некоторые другие технологии, поэтому особо портить отношения вредно

Применение кг/см оправдано настолько же, как и применение константы "g" в физике, вам не кажется?

Если вы используете особенные единицы измерения, то надо и читать импортную литературу.

А есть толковые книги по роботам на русском?

На самом деле в иностранной (американской) литературе все еще запущеней, там вообще в унциях на дюйм момент меряют. Преходится научиться переводить в уме (или думать в имперской системе )

Вращающий момент измеряется как в нм так и в кгс/м люди пишущие кг/м скорее всего имеют ввиду кгс/м и большой ошибки применительно к этой теме нет. Между прочим у нас раньше использовали в обозначениях двигателей и моторедукторов именно кгс/м

да ты прав кгс*м,это моя ошибка в написании. Но не кг*сила*метр а Килограмм силы*метр! . И у н*м и кгс*м -прямая зависимость.