roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 май 2025, 03:48

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Вращающийся подиум
СообщениеДобавлено: 11 окт 2009, 22:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Сообщения: 62
Откуда: москва, королёв
Что вы можете посоветовать для моих нужд: необходим подиум, чтоб он крутился достаточно медленно примерно оборот в минуту(непрерывно) или с остановками например через 5 градусов, вес демонстрируемого предмета до 10 кг. + хотелось бы отвязаться от веса, чтоб вес не влиял на скорость вращения, верней не так, как необходимо управлять сервой чтоб скорость при разных массах была одинакова(понимаю много хочу).
простите, что не по теме.

_________________
пей саке пока горячо


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 01:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
вот шарился по магазину по чьейто ссылке - тут эта серва http://www.parkflyer.ru/product/2/
Написано Digital, но она же аналоговая?
И что там с ценой? 250 руб. просят за нее, разве это реально? Я думал раза в 3-4 с металлическими шестярнями дороже должна быть?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 08:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2executer: Это реально, только магазин сам нереальный - это с непонятной целью сделанная копия хоббисити. Если зайти на хоббисити и умножить их цену на курс и не учитывать доставку и прочее - получится примерно это.

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
FantasyOR писал(а):
Что вы можете посоветовать для моих нужд: необходим подиум, чтоб он крутился достаточно медленно примерно оборот в минуту(непрерывно) или с остановками например через 5 градусов, вес демонстрируемого предмета до 10 кг. + хотелось бы отвязаться от веса, чтоб вес не влиял на скорость вращения, верней не так, как необходимо управлять сервой чтоб скорость при разных массах была одинакова(понимаю много хочу).
простите, что не по теме.

Как вариант - поставить серву через понижающий редуктор (например ременная передача), так, чтобы запаса мощности хватало серве для вращения любого веса, чтобы этот вес не влиял.

Добавлено спустя 18 секунд:
Хотя серва тут скорее всего излишне будет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 09:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Я думаю, что хватит просто повесить на серву маленькое колесико резиновое и упереть его в большое (например периметр круглого подиума) при условии что подиум будет на хорошо скользящих опорах (например на опорных подшипниках), то вес будет минимально влиять на скорость вращения. мое ИМХО :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 09:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Как вариант - можно и так. Только не знаю насколько серва пригодна для круглосуточной работы.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 09:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 окт 2008, 10:59
Сообщения: 19
Откуда: Раменское
Хотел бы добавить, что идеальной переделкой сервы было бы установка вместо резистора - энкодера, сделав выход с него на отдельный провод. Хотя подобрать резистор взамен переменника будет сложновато.
Но в итоге получаем отличную вещицу...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 10:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Подобрать резистор взамен переменника - как раз, имхо, просто - ставим миниатюрный подстроечник и всё. А вот энкодер найти подходящий по габаритам и к выходному валу его подцепить - вот это задачка.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 10:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Сенсор от мышки. Можно к самой платформе снизу.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 10:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Дык сенсор от мышки это конечно хорошо, я имел в виду, чтобы не париться несколько часов с установкой его внутрь сервы :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 10:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Сообщения: 62
Откуда: москва, королёв
Всем огромное спасибо, но как раз хотелось без всяких передач, тупо на крестовину(насадка, что на вал крепится) привентить фанерку и вперед... ну не 24 часа, но около 4-5 в день, я почему подумал о серве, потому что с угами не хотел заморачиваться(а точность поворота[не то чтоб до сотых градусов, шаг примерно в 5 +- 2] первый фактор в моей задумке). предугадывая ваши дальнейшие посты по поводу шаговых двигателей, я тоже сначала подумал о ШД, но не нашел, чтоб работал от +5V(МК Arduino), имел достаточное усилие.

_________________
пей саке пока горячо


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 10:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Зачем шаговик? Поставьте обычный коллекторник через 1 мосфет, вам же не надо вращение в обе стороны? Просто передачу подберите так, чтобы нужная скорость была при номинальной мощности и всё.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 10:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
с шаговиком достаточной мощности мона будет забыть об ОС.. с коллекторником она нужна бы ... хотя мона и без нее )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 10:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Зачем здесь строгая обратная связь? Это ж товар на стенде крутить - никто не умрёт от более быстрого на 5% вращения товара :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 10:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
а вдруг у покупателя проблемы с вестибулякой ? :crazy:

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 10:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А нефиг садиться на крутилку :ROFL:

В общем думаю простейший коллекторник спасёт мир :) при этом лучше его взять от магнитофона - они там тихие.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO