Хм, наверное как минимум близко к пределу. Хотя если разместить аккум над свободно-вращающимся роликом (чтобы не было нагрузки большой на сервы) - тогда может и потянет
Кстати, аккум 12В, 7а*ч вроде весит 2.7кг
а вот пылесос можно на 0.7кг найти вроде.