Доброго времени суток!
Делаю систему для поворота 2х камер в 3х плоскостях. Вроде такой штуки:
Но камеры общим весом будут в килограмм.
Нужны соответственно сервы.
Я прикинул моменты - обычных серв в 10-12 кг/см мне бы хватило для roll и pitch (крен, тангаж), но для yaw (рысканье) хотел бы угол побольше.
С сервами дела не имел. Как прочитал, угол у них ~120-180 градусов.Есть сервы многооборотные? Переделывать серву- в крайнем случае.
Что посоветуете делать?
Можно шаговики, конечно, но скорость не менее важна, тк система должна служить для стабилизации камер.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Поворотная платформа для камеры - посоветуйте сервы
Re: Нужен совет по выбору серв
Есть сервы свободного вращения, на форуме есть статья по переделке обычных серв в свободно-вращающихся.
Если вам на сервах делать - то брать нужно с железной механикой и с подшипниками.
Вообще можно сделать механизм поворота и на шаговом двигателе
Если вам на сервах делать - то брать нужно с железной механикой и с подшипниками.
Вообще можно сделать механизм поворота и на шаговом двигателе
Re: Нужен совет по выбору серв
При таких нагрузках мне кажется надо делать свои сервы с мощными движками. Обычные скорее всего не потянут. Вот отсюда можно взять идеи:
Re: Нужен совет по выбору серв
denverrus писал(а):Есть сервы многооборотные?
ДА ! НА 3 оборота есть сервы-лебедки.
Re: Нужен совет по выбору серв
Какой смысл обсуждать многооборотные сервы, если очевидно, что крутить такую камеру обычными сервами не получится?
Кстати, тут нету многооборотных серв, тут вроде просто близко к 360 градусам вращение и всё.
Кстати, тут нету многооборотных серв, тут вроде просто близко к 360 градусам вращение и всё.
Re: Нужен совет по выбору серв
ммм, а шаговики помощнее не покатят ? камеру ведь устанавливать будем так, чтобы центр масс находился на пересечении осей вращения?
Re: Нужен совет по выбору серв
Тут проблема не в центре масс уже - моменты инерции начинают играть - нам же не за бесконечное время надо будет камеру повернуть 
Re: Нужен совет по выбору серв
понятное дело... если управление джойстиком то мона шаговики ставить.. даже если будут пропуски не страшно..
Re: Нужен совет по выбору серв
Спасибо всем за развернувшееся обсуждение!
Но.. яснее, к сожалению, не стало.
Шаговик- дело хорошее, не спорю. Имел дело с внушительным таким мотором в 34кг/см. Штука мощная, но в данной задаче неприменимая. 3D опора под камеру должна быстро отрулить нужнуй угол (возможно, будет использоваться гиростабилизация). И тут дело уже, как и было сказано, в моменте инерции всей системы. А у шаговиков, на большой скорости момент мадает по экспоненте.. Т.е. большого ускорения от них не добиться.
Вотт..
Спросите,зачем многооборотные сервы, если задача стабилизации? В принципе, если ничего путного не найду, то остановлюсь на обычных сервах (как уже писал, момент у 10-12килограммовых серв подходящий).
Но в идеале хотелось бы всю опору поворачивать не только на +-60 градусов, а делать полный оборот (~+-180) для осмотра местности.
Но.. яснее, к сожалению, не стало.
Шаговик- дело хорошее, не спорю. Имел дело с внушительным таким мотором в 34кг/см. Штука мощная, но в данной задаче неприменимая. 3D опора под камеру должна быстро отрулить нужнуй угол (возможно, будет использоваться гиростабилизация). И тут дело уже, как и было сказано, в моменте инерции всей системы. А у шаговиков, на большой скорости момент мадает по экспоненте.. Т.е. большого ускорения от них не добиться.
Вотт..
Спросите,зачем многооборотные сервы, если задача стабилизации? В принципе, если ничего путного не найду, то остановлюсь на обычных сервах (как уже писал, момент у 10-12килограммовых серв подходящий).
Но в идеале хотелось бы всю опору поворачивать не только на +-60 градусов, а делать полный оборот (~+-180) для осмотра местности.
Re: Нужен совет по выбору серв
Не верю я, что у 10-12кг серв хватит момента крутить быстро такую вот камеру. Даже на 33кг сервы не очень надеюсь. Там надо что-то типа девайсов по ссылке servocity.com
Re: Нужен совет по выбору серв
=DeaD= писал(а):тут нету многооборотных серв
тут - это где ?
читайте что выше написано и делайте хоть 3 оборота наздоровье.denverrus писал(а):в идеале хотелось бы всю опору поворачивать не только на +-60 градусов, а делать полный оборот (~+-180) для осмотра местности.
Re: Нужен совет по выбору серв
Чтобы не быть голословным:
M= m*R^2*a*2/(t^2)
M- момент инерции системы,
m- масса системы,
R- радиус,
a- угол поворота( в рад)
t- время.
(принебрегаем трением;m=1;R=0,1;a=1,047 (60 градусов);t=0,16; и считаем,что плотность распределена как в колесе то есть момент инерции берем mR^2)
1*0,01*1,047*2/0,0256=~0,81
Получилось 8кг/см...
Трехоборотные сервы..где их достать в России?)
M= m*R^2*a*2/(t^2)
M- момент инерции системы,
m- масса системы,
R- радиус,
a- угол поворота( в рад)
t- время.
(принебрегаем трением;m=1;R=0,1;a=1,047 (60 градусов);t=0,16; и считаем,что плотность распределена как в колесе то есть момент инерции берем mR^2)
1*0,01*1,047*2/0,0256=~0,81
Получилось 8кг/см...
Трехоборотные сервы..где их достать в России?)
Re: Нужен совет по выбору серв
avr123.nm.ru писал(а):=DeaD= писал(а):тут нету многооборотных серв
тут - это где ?
В ролике, который приведен в пример.
Добавлено спустя 10 минут 38 секунд:
denverrus писал(а):Чтобы не быть голословным:
....
Получилось 8кг/см...
Извиняюсь, пропустил про камеры общим весом 1кг, думал речь идёт про такую же камеру как в ролике
Достать то такие сервы не сложно, вот только стоят они
Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
Есть существенно дешевле и настолько же существенно медленней:
Re: Нужен совет по выбору серв
Это уже похоже на радость)
Поправьте меня, если ошибусь, все ли сервы для яхтенных лебедок имеют столько оборотов.?
Поправьте меня, если ошибусь, все ли сервы для яхтенных лебедок имеют столько оборотов.?
Re: Нужен совет по выбору серв
Для лебедок все имеют более чем 1 оборот из тех, что я видел, другое дело, что я видел всего эти две вроде 
А вообще найдёте какую если, в которой сомневаться будете - выложите здесь модель. Самому интересно какие еще есть.
А вообще найдёте какую если, в которой сомневаться будете - выложите здесь модель. Самому интересно какие еще есть.