roboforum.ru

denverrus писал(а): считаем,что плотность распределена как в колесе то есть момент инерции берем mR^2

Камера обод или обруч ! Новый дизайн.

Глумитесь? нормальный вариант для оценки сверху вроде?

Глумитесь? Ну, ну ... ( Ухудшанский )

Ща sony или гнусмас прочитают и сделают камеру обруч. Надел на голову и руки свободны. Читает ваши эмоции прям с головы и фоткает все на что вы обратили внимание. причем там в обруче камера ездит как в тунеле и на 360 градусов фотки колбасит, да еще вверх-вниз зырит. А мы не патентуем и пролетаем.

После поиска в нете появилась некоторая определенность.
В итоге на суд выносятся 2 модели серв.
Первая очень широко представлена на форумах, благодаря, вероятно, своей невысокой цене.

---
HXT12K 55гр. 10кг. 0,16сек.
при этом у сервы неплохие параметры и, что очень приятно,мет. редуктор.
Где подводные камни?) Что-то очень на сказку похоже за 500р.
Что скажете?
(таких планирую поставить две:roll и pitch)

---
HiTec Servo HS-785HB http://www.rcdrive.ru/unit.php?unit=1418&pPage=1 (после долгих поисков на ней и остановился, спасибо!)
3,5 оборота, вполне пристойный момент и скорость. (~12кг/см, 0,3сек.), Правда шестерни карбоновые, но.. это лучше, чем 4 тысячи.

Обе, как я понимаю, аналоговые. что, в принципе, не так страшно.

Опыт покажет.

denverrus писал(а):Обе, как я понимаю, аналоговые. что, в принципе, не так страшно.

Не знаю как HiTec, но HXT12K цифровая - это 100%, позавчера разбирал, внутри стоит микроконтроллер PIC с кварцем на 16МГц.

Добавлено спустя 36 секунд:
Вот она разобранная: viewtopic.php?f=8&t=6700 (там же на фотке к пункту 8 кварц видно с обратной стороны платы управления)

Цифра от аналога отличается только точностью оконечного управления? Есть ли еще ограничения? или все те же 1,5+- 0,5 мсек?

http://www.rcdesign.ru/articles/radio/digital_servos - вот инфа про цифровые сервомашинки.

Полезная инфа! СпасибО! Теперь все более-менее понятно и по программированию. Шим на atmega8 поставлю.
Что только у низ с мертвой точкой? Как народ борется с этим?

У кого с мертвой точкой "что"?

У сервомашинок есть зона джиттера. В этой зоне машинка чувствует себя не уверенно.
Как понимаю, что серва в мертвой точке начинает дергаться. Есть ли способы программной/аппаратной борьбы с таким подергиванием?

У цифровых с этим вроде лучше на порядок. Ну и у HXT12K я такого не наблюдал пока, а вот HXT900 с грузом 80г на плече 100мм замечательно колбасилась без нагрузки (когда груз строго внизу на качалке)

Однозначно ты написал

Серва колбасилась в конвульсиях тужась, или она все же нагрузку колбасила нехило ?

Я имел в виду, что реальной нагрузки на серву как раз не было - 80г висели вертикально вниз и при этом серва входила в автоколебательный режим. Видимо её САУ не была рассчитана на существование момента инерции без нагрузки в состоянии покоя в заданном положении

> Видимо её САУ не была рассчитана ...

... вообще.