roboforum.ru

Мужики, а эту штуку видели?

Какие они приводы использовали, как думаете?
Судя по звуку, похоже на нечто электромеханическое... Но скорость?!! :-0
И ещё мне не совсем понятно, как они сделали гнущиеся в обе стороны фаланги пальцев. Актуатор (или что у них там?) находится по всеё видимости на запястье... Но как они передают усилие на изгиб в обе стороны... Причём через гибкое основание пальца??
У кого какие идеи?

Мне лично кажется, что такую точность можно получить только на линейном актуаторе с шаговиком. Но учитывая скорость перемещения суставов, в этом случае плечо приложения силы должно быть буквально мизерным. Либо скорость обработки шагов очень высокая.

проскальзывало где-то тут уже, немного в другом контексте.
кстати, спасибо за ссылочку - давно забыл где видел, и не мог её тут найти

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Хмм.. Вообщем, путём хождения по сайтам с иероглифами удалось найти ответ самомтоятельно
Шаговики внутри суставов. И передача на косых шестернях.
Имхо, вполне повторяемо
Вот оно: )

Шаговики? сдуреть...
Меняю свою левую руку на такую штуку!

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

да ну прям шаговики
видно же что там стоит круглый желтоватый мотор с белым прямоугольным редуктором и на мотор насажен энкодер под чёрной термоусадкой

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

бесколлекторники наверно ....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

может быть и коллекторники, но то что жрет это дело просто немерянно я прям чую

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Зато очень быстрая и мощная!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);