Какие они приводы использовали, как думаете?
Судя по звуку, похоже на нечто электромеханическое... Но скорость?!! :-0
И ещё мне не совсем понятно, как они сделали гнущиеся в обе стороны фаланги пальцев. Актуатор (или что у них там?) находится по всеё видимости на запястье... Но как они передают усилие на изгиб в обе стороны... Причём через гибкое основание пальца??
У кого какие идеи?
Мне лично кажется, что такую точность можно получить только на линейном актуаторе с шаговиком. Но учитывая скорость перемещения суставов, в этом случае плечо приложения силы должно быть буквально мизерным. Либо скорость обработки шагов очень высокая.
)
