Добавлено спустя 47 секунд: Вместо верхнего шарпа можно ставить сонар SRF-xx, еще тут между шарпами есть "окошко" для ТСОПа - на фотке он приклеен красной изолентой с обратной стороны.
Вложения
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов